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5.2. 0x9A 控制下位机灯光常量或闪烁
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@ -130,7 +130,7 @@ HEX: 5A 01 FF 40 00 64 00 00 00 93 9E FF 3F 93 9E FF 3F 93 9E FF 3F 7F 4B 00 00
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#### 5.1. 0x80~0x9f: 向头戴设备发送数据或指令
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| 功能码 | 功能名称 | 数据段数据个数 | 每个数据的类型 | 备注 |
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| ------ | ---------------------- | -------------- | -------------- | ---------------------------------------------------- |
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| ------ | ------------------------ | -------------- | -------------- | ---------------------------------------------------- |
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| 0x80 | 一个表示正常的编码 | 0 | \\ | 直接被头戴设备丢弃 |
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| 0x81 | 接收的信息出错 | 1 | uint8_t | 提示接收出现问题，不一定被处理 |
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| 0x8D | 控制MCU软重启 | 0 | \\ | 控制MCU软重启 |
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@ -140,7 +140,7 @@ HEX: 5A 01 FF 40 00 64 00 00 00 93 9E FF 3F 93 9E FF 3F 93 9E FF 3F 7F 4B 00 00
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| 0x91 | 告知设备ID | 1 | uint8_t | 告知设备ID |
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| 0x98 | 控制开启下位机功能 | 1 | uint16_t | 开启 FFT LPF HPF NOTCH 等功能 |
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| 0x99 | 控制关闭下位机功能 | 1 | uint16_t | 关闭 FFT LPF HPF NOTCH 等功能 |
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| 0x9A | 控制下位机灯光 | 1 | uint8_t | 控制LED灯 可用于寻找设备 |
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| 0x9A | 控制下位机灯光常量或闪烁 | 3 | uint8_t | 控制LED灯，可用于寻找设备 |
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| 0x9B | 控制播放音频与音量 | 2 | uint8_t | |
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| 0x9C | 修改下位机心率拟合系数 | 9 | int32_t | 微调心率计算结果 |
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| 0x9D | 告知治疗阶段与疾病类型 | 2 | uint8_t | 告知治疗阶段与疾病类型 |
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@ -276,28 +276,54 @@ HEX: 5A 00 00 99 00 02 00 00 00 data1_L data1_H crc16_L crc16_H A5
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| data1 | 要关闭的功能 | uint16_t | 参考5.2. 0x98对应表格 | 对应位置1则代表关闭 |
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| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | |
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#### 5.2. 0x9A 控制下位机灯光
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#### 5.2. 0x9A 控制下位机灯光常量或闪烁
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数据帧示例：
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``` HEX
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HEX: 5A 00 00 9A 00 01 00 00 00 data1 crc16_L crc16_H A5
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HEX: 5A 00 00 9A 00 03 00 00 00 color keeptime gap crc16_L crc16_H A5
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```
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控制下位机灯光常量或闪烁
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可以指定本次亮灯的时长
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但是不保证一定亮灯达到指定的时长
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下位机的LED灯会被新的亮灯事件（内部生成或外部控制）覆盖
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LED闪烁时，LED灯固定亮0.5s
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每次亮起的时间间隔为传入的`gap`
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| 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 |
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| -------- | ------------ | -------- | ------ | ------------------------------ |
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| data1 | 要关闭的功能 | uint8_t | 见下表 | 对应位 置1代表开启 置0代表关闭 |
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| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | |
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| -------- | ---------------- | -------- | --------- | --------------------------- |
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| color | 控制灯光颜色 | uint8_t | 见下表 | 见下表 |
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| keeptime | 灯光动作保持时间 | uint8_t | 0x00~0xFF | 这个动作最长持续时间，单位s |
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| gap | 每次闪烁间隔 | uint8_t | 0x00 | 常亮模式 |
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| gap | 每次闪烁间隔 | uint8_t | 0x01~0xFF | 每次闪烁的间隔时间，单位s |
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| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | \ | |
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**data1参数值对应功能描述：**
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**color参数值对应功能描述：**
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| bit Num | 对应功能 | 参数值对应功能描述 |
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| --------- | -------- | ------------------ |
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| MSB ==> 7 | 暂无 | |
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| 3~6 | 暂无 | |
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| 2 | RED | 红灯 |
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| 1 | GREEN | 绿灯 |
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| LSB ==> 0 | BLUE | 蓝灯 |
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| color 参数值 | 对应color |
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| ------------ | -------------------------- |
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| 0x07 | RED + GREEN + BLUE = WHITE |
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| 0x06 | RED + GREEN = CYAN |
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| 0x05 | RED + BLUE = YELLOW |
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| 0x04 | RED |
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| 0x03 | GREEN + BLUE = MAGENTA |
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| 0x02 | GREEN |
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| 0x01 | BLUE |
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| 0x00 | BLACK |
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##### 5.2. 0x9A 参数配置示例
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1. * 设置灯光全部熄灭：
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`HEX: 5A 00 00 9A 00 03 00 00 00 00 00 00 7C 5D A5`
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2. * 设置蓝灯常亮10s
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`HEX: 5A 00 00 9A 00 03 00 00 00 01 0A 00 1C 0A A5`
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3. * 设置白灯常亮10s
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`HEX: 5A 00 00 9A 00 03 00 00 00 07 0A 00 1D EA A5`
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4. * 设置蓝灯闪烁20s 闪烁间隔为2s
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`HEX: 5A 00 00 9A 00 03 00 00 00 01 14 02 7D 82 A5`
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#### 5.2. 0x9B 控制播放音频
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@ -385,16 +411,16 @@ HEX: 5A 00 00 9C 00 24 00 00 00 data1_LL data1_LH data1_HL data1_HH (data2_ * 4)
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}
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```
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##### 参数配置示例
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##### 5.2. 0x9C 参数配置示例
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1. * 对BPM低于300的值不进行矫正
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九个参数分别为
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`300 1000000 0 0 0 0 0 0 0`
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`HEX: 5A 00 00 9C 00 24 00 00 00 2C 01 00 00 40 42 0F 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 71 A8 A5`
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2. * 对所有BPM低于300的值进行校准, 使用公式 **outBPM(校正后BPM) = 0.95 * BPM(矫正前BMP) + 2**
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九个参数分别为
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`300 950000 2000000 0 0 0 0 0 0`
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`HEX: 5A 00 00 9C 00 24 00 00 00 2C 01 00 00 f07e0e00 80841e00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 490e A5`
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3. * 对所有BPM低于300的值进行校准, 使用公式 **outBPM(校正后BPM) = 1.099 * BPM(矫正前BMP) - 1.945**
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九个参数分别为
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`300 1099000 -1945000 0 0 0 0 0 0`
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@ -476,24 +502,24 @@ HEX: 5A 00 00 9D 00 02 00 00 00 TreatmentPhase DiseaseTypes crc16_L crc16_H A5
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#### 6.1. 0x40~0x5f: 脑电数据的上传
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| 功能码 | 功能名称 | 数据段数据个数 | 每个数据的类型 | 备注 |
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| ------ | ---------------------------------------------------- | -------------- | -------------- | ---------------------------------------- |
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| 0x40 | 发送脑电信号采集到的原始值 | N | int32_t | |
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| 0x41 | 发送 脑电信号采集到的值 换算为电压值的**系数的倒数** | 1 | int32_t | 真实电压 = 原始值 * (1 / 系数的倒数) |
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| ------ | -------------------------------------------------------- | -------------- | -------------- | ---------------------------------------- |
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| 0x40 | 发送脑电信号采集到的电压值 的 100倍 | N | int32_t | 接收到的数据缩小100倍后单位为uV |
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| 0x41 | ~~发送 脑电信号采集到的值 换算为电压值的**系数的倒数**~~ | 1 | int32_t | ~~真实电压 = 原始值 * (1 / 系数的倒数)~~ |
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| 0x42 | 分解出的5种脑波的值 | 5 | int32_t | 顺序：Delta，Theta，Alpha，Beta，Gamma。 |
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#### 6.1. 0x60~0x7f：心率数据的上传
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| 功能码 | 功能名称 | 数据段数据个数 | 每个数据的类型 | 备注 |
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| ------ | ---------------------- | -------------- | -------------- | ---- |
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| 0x60 | 计算得出的每分钟心率值 | 1 | int16_t | |
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| ------ | ----------------------------------------------------- | -------------- | -------------- | ---- |
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| 0x60 | 计算得出的每分钟心率值计算得出的每分钟心率值 的 100倍 | 1 | int16_t | |
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| 0x61 | 心率波形 | N | int32_t | |
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#### 6.1. 0x80~0x9f：肌电数据的上传
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| 功能码 | 功能名称 | 数据段数据个数 | 每个数据的类型 | 备注 |
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| ------ | ---------------------------------------------------- | -------------- | -------------- | --------------------------------------------------------------------- |
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| 0x80 | 发送肌电信号采集到的原始值 | N | int32_t | |
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| 0x81 | 发送 肌电信号采集到的值 换算为电压值的**系数的倒数** | 1 | int32_t | 真实电压 = 原始值 * (1 / 系数的倒数); 此系数与0x41功能码的系数应一致; |
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| ------ | -------------------------------------------------------- | -------------- | -------------- | ------------------------------------------------------------------------- |
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| 0x80 | 发送肌电信号采集到的电压值 的 100倍 | N | int32_t | 接收到的数据缩小100倍后单位为uV |
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| 0x81 | ~~发送 肌电信号采集到的值 换算为电压值的**系数的倒数**~~ | 1 | int32_t | ~~真实电压 = 原始值 * (1 / 系数的倒数); 此系数与0x41功能码的系数应一致;~~ |
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### 6.2 功能码详解
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@ -637,7 +663,7 @@ HEX: 5A 01 ID 42 00 14 00 00 00 AA_LL AA_LH AA_HL AA_HH BB_LL BB_LH BB_HL BB_HH
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| AA BB CC DD EE | 顺序对应：Delta，Theta，Alpha，Beta，Gamma。 | 5 * int32_t | | |
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| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | |
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#### 6.3. 0x60 发送 计算得出的每分钟心率值
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#### 6.3. 0x60 发送 计算得出的每分钟心率值 的 100倍
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数据帧示例：
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@ -645,13 +671,13 @@ HEX: 5A 01 ID 42 00 14 00 00 00 AA_LL AA_LH AA_HL AA_HH BB_LL BB_LH BB_HL BB_HH
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HEX: 5A 01 ID 60 00 02 00 00 00 AA_L AA_H crc16_L crc16_H A5
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```
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表示设备电池电量
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定时主动发送此功能码
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为保留两位小数，上传前下位机将数值放大了一百倍
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上位机接收后需要缩小100倍
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| 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 |
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| -------- | ---------------------- | -------- | ------ | ------------------ |
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| -------- | ------------------------------- | -------- | ------ | ------------------ |
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| ID | 设备ID | uint8_t | | |
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| AA | 计算得出的每分钟心率值 | uint16_t | | |
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| AA | 计算得出的每分钟心率值 的 100倍 | uint16_t | | |
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| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | |
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#### 6.3. 0x61 发送 心率波形
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