diff --git a/NTK_NFY_Communication_Protocol.md b/NTK_NFY_Communication_Protocol.md index 65ef7a7..0967786 100644 --- a/NTK_NFY_Communication_Protocol.md +++ b/NTK_NFY_Communication_Protocol.md @@ -47,8 +47,8 @@ To view a copy of this license, visit [https://creativecommons.org/licenses/by-n | 3 | 4 | 功能码 | uint8_t | 1 | \\ | \\ | | 4 | 6 | 数据长度 | uint16_t | 2 | \\ | 大端模式 | | 6 | 8 | 保留位 | \\ | 3 | \\ | \\ | -| 8 | CRC_H = ( 8+N ) | 数据 | (非固定 常用int32_t) | N | \\ | 小段模式 | -| CRC_H | CRC_H + 2 | CRC16校验和 | uint16_t | 1 | \\ | 小段模式 | +| 8 | CRC_H = ( 8+N ) | 数据 | (非固定 常用int32_t) | N | \\ | 小端模式 | +| CRC_H | CRC_H + 2 | CRC16校验和 | uint16_t | 1 | \\ | 小端模式 | | CRC_H + 2 | CRC_H + 3 | 帧尾 | uint8_t | 1 | 0xA5 | \\ | ### 4.2 数据包各结构描述 @@ -133,6 +133,7 @@ HEX: 5A 01 FF 40 00 64 00 00 00 93 9E FF 3F 93 9E FF 3F 93 9E FF 3F 7F 4B 00 00 | ------ | ---------------------- | -------------- | -------------- | ---------------------------------------------------- | | 0x80 | 一个表示正常的编码 | 0 | \\ | 直接被头戴设备丢弃 | | 0x81 | 接收的信息出错 | 1 | uint8_t | 提示接收出现问题，不一定被处理 | +| 0x8E | 调试 | 0 | \\ | 仅用于开发调试 | | 0x8F | 将MCU恢复出厂设置 | 0 | \\ | 此操作会清除 如心率拟合系数、保存的设备ID等 所有信息 | | 0x90 | 启动配对流程 | 0 | \\ | 头戴设备接收此指令后清除设备ID等信息，并重新尝试配对 | | 0x91 | 告知设备ID | 1 | uint8_t | 告知设备ID | @@ -179,6 +180,16 @@ HEX: 5A 00 00 81 00 01 00 00 00 data1 crc16_L crc16_H A5 | data1 | 表示异常类型 | uint8_t | 0x02 | 数值异常（检测出上传的参数超过阈值等） | | crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | | +#### 5.2. 0x8E 调试 + +数据帧示例： + +``` HEX +HEX: 5A 00 00 8E 00 00 00 00 00 BD 96 A5 +``` + +此操作仅供开发使用 输出调试信息 + #### 5.2. 0x8F 将MCU恢复出厂设置 数据帧示例： @@ -190,9 +201,9 @@ HEX: 5A 00 00 8F 00 00 00 00 00 crc16_L crc16_H A5 此操作会清除 如心率拟合系数、保存的设备ID等 所有信息 随后重启 -| 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 | -| -------- | ------------ | -------- | ------ | -------------------------------------- | -| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | | +| 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 | +| -------- | ----------- | -------- | ------ | ------------------ | +| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | | #### 5.2. 0x90 启动配对流程 @@ -220,7 +231,7 @@ HEX: 5A 00 00 91 00 01 00 00 00 data1 crc16_L crc16_H A5 | -------- | ------------ | -------- | ----------------------- | ------------------ | | data1 | 表示异常类型 | uint8_t | 0x00~0x20（共32个编号） | 成功分配的设备ID号 | | data1 | 表示异常类型 | uint8_t | 0xff | 设备未获得设备ID号 | -| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | xx | \\ | +| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | | #### 5.2. 0x98 控制开启下位机功能 @@ -233,7 +244,7 @@ HEX: 5A 00 00 98 00 02 00 00 00 data1_L data1_H crc16_L crc16_H A5 | 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 | | -------- | ------------ | -------- | ------ | -------------------------- | | data1 | 要开启的功能 | uint16_t | 见下表 | 见下表 对应位置1则代表开启 | -| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | xx | \\ | +| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | | **data1参数值对应功能描述：** @@ -260,7 +271,7 @@ HEX: 5A 00 00 99 00 02 00 00 00 data1_L data1_H crc16_L crc16_H A5 | 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 | | -------- | ------------ | -------- | --------------------- | ------------------- | | data1 | 要关闭的功能 | uint16_t | 参考5.2. 0x98对应表格 | 对应位置1则代表关闭 | -| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | xx | \\ | +| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | | #### 5.2. 0x9A 控制下位机灯光 @@ -273,7 +284,7 @@ HEX: 5A 00 00 9A 00 01 00 00 00 data1 crc16_L crc16_H A5 | 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 | | -------- | ------------ | -------- | ------ | ------------------------------ | | data1 | 要关闭的功能 | uint8_t | 见下表 | 对应位 置1代表开启 置0代表关闭 | -| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | xx | \\ | +| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | | **data1参数值对应功能描述：**