# NTK_NFY_Communication_Protocol --- ## 一.概述 NTK_NFY_Communication_Protocol © 2025 by JiangXiNaoTiaoKong is licensed under CC BY-NC-ND 4.0. To view a copy of this license, visit [https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/](https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/) --- ## 二.目录 一.概述 二.目录 三.修改记录 四.基本数据格式 五.头戴设备功能码表 --- ## 三.修改记录 * V0.2：2025.0530.0909 江鑫辉 1.数据格式增加设备ID 2.增加头戴设备部分功能码 * V0.3: 2025.0715.1556 江鑫辉 1.改写 markdown 格式 2.增加头戴设备部分功能码 * V0.4: 2025.0729.1457 江鑫辉 1.增加头戴设备功能控制指令 2.增加主机端0x8F,0x9C,0x9D功能码 --- ## 四.基本数据格式 通信数据采用HEX编码，采用主从应答方式进行通信，头戴设备、平板、电视大屏为主端（客户端），电脑端软件为从端（服务器）响应客户端的服务请求。 ### 4.1 数据包结构总览 | 起始位置 | 结束位置 | 名称/描述 | 类型 | 长度（字节） | 是否固定值 | 大小端 | | --------- | --------------- | ----------- | -------------------- | ------------ | ---------- | -------- | | 0 | 1 | 帧头 | uint8_t | 1 | 0x5A | \\ | | 1 | 2 | 类型 | uint8_t | 1 | \\ | \\ | | 2 | 3 | 设备ID | uint8_t | 1 | \\ | \\ | | 3 | 4 | 功能码 | uint8_t | 1 | \\ | \\ | | 4 | 6 | 数据长度 | uint16_t | 2 | \\ | 大端模式 | | 6 | 8 | 保留位 | \\ | 3 | \\ | \\ | | 8 | CRC_H = ( 8+N ) | 数据 | (非固定 常用int32_t) | N | \\ | 小端模式 | | CRC_H | CRC_H + 2 | CRC16校验和 | uint16_t | 1 | \\ | 小端模式 | | CRC_H + 2 | CRC_H + 3 | 帧尾 | uint8_t | 1 | 0xA5 | \\ | ### 4.2 数据包各结构描述 #### 帧头 固定0x5A #### 类型 类型00表示电脑端，01表示头戴设备，02表示平板，03表示电视大屏 #### 设备ID 当类型为01头戴设备时，用于区分设备。当头戴设备不知道设备ID时，使用0xff临时设备ID。 当类型为其他时无意义。 #### 功能码 功能码对应本条数据的类型，需要根据功能码来解析数据段。 #### 数据长度 数据长度字段的内容表示数据段的字节数量，大端模式。 #### 数据 数据段内容，具体格式根据功能码来定义，小端模式。 #### CRC校验和 从头开始到校验码前所有字节生成的CRC16，小端模式。 #### 帧尾 固定0xA5 ### 4.3 数据包示例 ``` HEX HEX: 5A 01 FF 40 00 64 00 00 00 93 9E FF 3F 93 9E FF 3F 93 9E FF 3F 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 CE 1F A5 ``` 1. 帧头： 5A 2. 类型： 01 3. 设备ID： FF 4. 功能码： 40 对应脑电数据，int32_t类型 5. 数据长度： 00 64 大端模式，N = ( 0x00 << 8 | 0x64 ) == 0x0064 == 100 根据int32_t类型反推数据点个数： 100 / 4 = 25 6. 保留位：00 00 00 7. 数据段： `93 9E FF 3F 93 9E FF 3F 93 9E FF 3F 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00 7F 4B 00 00` 取前16个字节为例 `93 9E FF 3F 93 9E FF 3F 93 9E FF 3F 7F 4B 00 00` 每4字节对应一个数据点 `93 9E FF 3F` `93 9E FF 3F` `93 9E FF 3F` `7F 4B 00 00` 小端模式 Point1 = 0x3FFF9E93 Point2 = 0x3FFF9E93 Point3 = 0x3FFF9E93 Point4 = 0x00004B7F 8. CRC16校验： CE 1F 9. 数据段尾： 0xA5 --- ## 五.电脑端功能码表 当连接建立后，电脑端向外发送数据时的功能码对应的功能 ### 5.1 总览 #### 5.1. 0x80~0x9f: 向头戴设备发送数据或指令 | 功能码 | 功能名称 | 数据段数据个数 | 每个数据的类型 | 备注 | | ------ | ---------------------- | -------------- | -------------- | ---------------------------------------------------- | | 0x80 | 一个表示正常的编码 | 0 | \\ | 直接被头戴设备丢弃 | | 0x81 | 接收的信息出错 | 1 | uint8_t | 提示接收出现问题，不一定被处理 | | 0x8E | 调试 | 0 | \\ | 仅用于开发调试 | | 0x8F | 将MCU恢复出厂设置 | 0 | \\ | 此操作会清除 如心率拟合系数、保存的设备ID等 所有信息 | | 0x90 | 启动配对流程 | 0 | \\ | 头戴设备接收此指令后清除设备ID等信息，并重新尝试配对 | | 0x91 | 告知设备ID | 1 | uint8_t | 告知设备ID | | 0x98 | 控制开启下位机功能 | 1 | uint16_t | 开启 FFT LPF HPF NOTCH 等功能 | | 0x99 | 控制关闭下位机功能 | 1 | uint16_t | 关闭 FFT LPF HPF NOTCH 等功能 | | 0x9A | 控制下位机灯光 | 1 | uint8_t | 控制LED灯 可用于寻找设备 | | 0x9B | 控制播放音频与音量 | 2 | uint8_t | | | 0x9C | 修改下位机心率拟合系数 | 9 | int32_t | 微调心率计算结果 | | 0x9D | 告知治疗阶段与疾病类型 | 2 | uint8_t | 告知治疗阶段与疾病类型 | ### 5.2 功能码详解 #### 5.2. 0x80 一个表示正常的编码 数据帧示例： ``` HEX HEX: 5A 00 00 80 00 00 00 00 00 crc16_L crc16_H A5 ``` 表示正常 暂时无用 | 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 | | -------- | ----------- | -------- | ------ | ------------------ | | crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | | #### 5.2. 0x81 一个表示异常的编码 数据帧示例： ``` HEX HEX: 5A 00 00 81 00 01 00 00 00 data1 crc16_L crc16_H A5 ``` 表示异常 仅起到提示作用 头戴设备收到此指令后，不一定会进行数据处理 | 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 | | -------- | ------------ | -------- | ------ | -------------------------------------- | | data1 | 表示异常类型 | uint8_t | 0x00 | 未定义的错误 | | data1 | 表示异常类型 | uint8_t | 0x01 | 校验出错 | | data1 | 表示异常类型 | uint8_t | 0x02 | 数值异常（检测出上传的参数超过阈值等） | | crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | | #### 5.2. 0x8E 调试 数据帧示例： ``` HEX HEX: 5A 00 00 8E 00 00 00 00 00 BD 96 A5 ``` 此操作仅供开发使用 输出调试信息 #### 5.2. 0x8F 将MCU恢复出厂设置 数据帧示例： ``` HEX HEX: 5A 00 00 8F 00 00 00 00 00 crc16_L crc16_H A5 ``` 此操作会清除 如心率拟合系数、保存的设备ID等 所有信息 随后重启 | 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 | | -------- | ----------- | -------- | ------ | ------------------ | | crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | | #### 5.2. 0x90 启动配对流程 数据帧示例： ``` HEX HEX: 5A 00 00 90 00 00 00 00 00 crc16_L crc16_H A5 ``` 电脑端主动发起配对流程 | 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 | | -------- | ----------- | -------- | ------ | ------------------ | | crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | | #### 5.2. 0x91 告知设备ID 数据帧示例： ``` HEX HEX: 5A 00 00 91 00 01 00 00 00 data1 crc16_L crc16_H A5 ``` | 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 | | -------- | ------------ | -------- | ----------------------- | ------------------ | | data1 | 表示异常类型 | uint8_t | 0x00~0x20（共32个编号） | 成功分配的设备ID号 | | data1 | 表示异常类型 | uint8_t | 0xff | 设备未获得设备ID号 | | crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | | #### 5.2. 0x98 控制开启下位机功能 数据帧示例： ``` HEX HEX: 5A 00 00 98 00 02 00 00 00 data1_L data1_H crc16_L crc16_H A5 ``` | 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 | | -------- | ------------ | -------- | ------ | -------------------------- | | data1 | 要开启的功能 | uint16_t | 见下表 | 见下表 对应位置1则代表开启 | | crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | | **data1参数值对应功能描述：** | bit Num | 对应功能 | 参数值对应功能描述 | | ---------- | -------------- | ------------------ | | MSB ==> 15 | 暂无 | | | 7~14 | 暂无 | | | 6 | EMG 带通滤波器 | NOTCH | | 5 | EMG 高通滤波器 | HPF | | 4 | EMG 低通滤波器 | LPF | | 3 | EEG 带通滤波器 | NOTCH | | 2 | EEG 高通滤波器 | HPF | | 1 | EEG 低通滤波器 | LPF | | LSB ==> 0 | FFT 脑波分解 | | #### 5.2. 0x99 控制关闭下位机功能 数据帧示例： ``` HEX HEX: 5A 00 00 99 00 02 00 00 00 data1_L data1_H crc16_L crc16_H A5 ``` | 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 | | -------- | ------------ | -------- | --------------------- | ------------------- | | data1 | 要关闭的功能 | uint16_t | 参考5.2. 0x98对应表格 | 对应位置1则代表关闭 | | crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | | #### 5.2. 0x9A 控制下位机灯光 数据帧示例： ``` HEX HEX: 5A 00 00 9A 00 01 00 00 00 data1 crc16_L crc16_H A5 ``` | 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 | | -------- | ------------ | -------- | ------ | ------------------------------ | | data1 | 要关闭的功能 | uint8_t | 见下表 | 对应位 置1代表开启 置0代表关闭 | | crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | | **data1参数值对应功能描述：** | bit Num | 对应功能 | 参数值对应功能描述 | | --------- | -------- | ------------------ | | MSB ==> 7 | 暂无 | | | 3~6 | 暂无 | | | 2 | RED | 红灯 | | 1 | GREEN | 绿灯 | | LSB ==> 0 | BLUE | 蓝灯 | #### 5.2. 0x9B 控制播放音频 数据帧示例： ``` HEX HEX: 5A 00 00 9B 00 02 00 00 00 audio_id volume crc16_L crc16_H A5 ``` | 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 | | -------- | -------------- | -------- | --------- | -------------------------- | | audio_id | 播放音频的编号 | uint8_t | 0x00~0xFE | 对应的音频编号 | | audio_id | 播放音频的编号 | uint8_t | 0xFF | 不播放音频仅设置音量 | | volume | 设置音量 | uint8_t | 0x00~0x0F | 音量大小 0x00最小 0x0F最大 | | volume | 设置音量 | uint8_t | 0xFF | 不设置音量仅播放音频 | | crc16 | crc16校验值 | uint16_t | xx | \\ | #### 5.2. 0x9C 微调心率计算结果 数据帧示例： ``` HEX HEX: 5A 00 00 9C 00 24 00 00 00 data1_LL data1_LH data1_HL data1_HH (data2_ * 4) (data3_ * 4) ... (data9_ * 4) crc16_L crc16_H A5 ``` | 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 | | -------- | ------------------ | ----------- | ------ | ----------------------------------------------------------------------------------------------------- | | data_n | 对应下方公式的参数 | int32_t * 9 | \ | 接收到的9个数据会作为数组传入下方代码中的HR_fitting_update_parameters (int32 *HR_fitting_parameters); | | crc16 | crc16校验值 | uint16_t | xx | \\ | ```C // ====== HR 三段拟合的9个参数 ======= // a与b需乘以0.000001保证小数点后6位 static int32_t HR_fitting_parameters_f1; static float HR_fitting_parameters_a1; static float HR_fitting_parameters_b1; static int32_t HR_fitting_parameters_f2; static float HR_fitting_parameters_a2; static float HR_fitting_parameters_b2; static int32_t HR_fitting_parameters_f3; static float HR_fitting_parameters_a3; static float HR_fitting_parameters_b3; // ===== 更新 HR 三段拟合的9个参数 ======== static void HR_fitting_update_parameters (int32 *HR_fitting_parameters) { HR_fitting_parameters_f1 = HR_fitting_parameters[0]; HR_fitting_parameters_a1 = HR_fitting_parameters[1] * 0.000001; HR_fitting_parameters_b1 = HR_fitting_parameters[2] * 0.000001; HR_fitting_parameters_f2 = HR_fitting_parameters[3]; HR_fitting_parameters_a2 = HR_fitting_parameters[4] * 0.000001; HR_fitting_parameters_b2 = HR_fitting_parameters[5] * 0.000001; HR_fitting_parameters_f3 = HR_fitting_parameters[6]; HR_fitting_parameters_a3 = HR_fitting_parameters[7] * 0.000001; HR_fitting_parameters_b3 = HR_fitting_parameters[8] * 0.000001; WriteParametersIntoFlash (); // 保存参数 }; // ===== HR 三段拟合 ======== static void HR_fitting (uint16_t *inputHR_p, uint16_t *outputHR_p) { uint16_t HR_temp = *inputHR_p; if (HR_temp < HR_fitting_parameters_f1) { *outputHR_p = (uint16_t)(HR_fitting_parameters_a1 * HR_temp + HR_fitting_parameters_b1); } else if (HR_temp < HR_fitting_parameters_f2) { *outputHR_p = (uint16_t)(HR_fitting_parameters_a2 * HR_temp + HR_fitting_parameters_b2); } else if (HR_temp < HR_fitting_parameters_f3) { *outputHR_p = (uint16_t)(HR_fitting_parameters_a3 * HR_temp + HR_fitting_parameters_b3); } else { *outputHR_p = HR_temp; } } ``` ##### 参数配置示例 1. * 对BPM低于300的值不进行矫正 九个参数分别为 `300 1000000 0 0 0 0 0 0 0` 2. * 对所有BPM低于300的值进行校准, 使用公式 **outBPM(校正后BPM) = 0.95 * BPM(矫正前BMP) + 2** 九个参数分别为 `300 950000 2000000 0 0 0 0 0 0` 3. * 对所有BPM低于300的值进行校准, 使用公式 **outBPM(校正后BPM) = 1.099 * BPM(矫正前BMP) - 1.945** 九个参数分别为 `300 1099000 -1945000 0 0 0 0 0 0` 4. * 对所有BPM低于300的值进行校准, 使用公式 **outBPM(校正后BPM) = a1 * BPM(矫正前BMP) + b1** 九个参数分别为 `300 1000000*a1 1000000*b1 0 0 0 0 0 0` 5. * 对所有BPM低于150的值进行校准, 使用公式 **outBPM(校正后BPM) = 0.9 * BPM(矫正前BMP) + 1** * 对所有BPM低于300的值进行校准, 使用公式 **outBPM(校正后BPM) = 0.8 * BPM(矫正前BMP) + 2** 九个参数分别为 `150 900000 1000000 300 800000 2000000 0 0 0` 6. * 对所有BPM低于100的值进行校准, 使用公式 **outBPM(校正后BPM) = 0.712456 * BPM(矫正前BMP) + 3.32211** * 对所有BPM低于200的值进行校准, 使用公式 **outBPM(校正后BPM) = 0.6 * BPM(矫正前BMP) + 4** * 对所有BPM低于300的值进行校准, 使用公式 **outBPM(校正后BPM) = 0.5 * BPM(矫正前BMP) + 5** 九个参数分别为 `100 712456 3322110 200 600000 4000000 300 500000 5000000` ```mermaid flowchart TD A[开始] --> B{更新矫正参数} B --> C[从输入获取新参数] C --> D[对a/b乘以0.000001转小数] D --> E[保存到存储器] E --> F[参数更新完成] G[心率矫正] --> H{判断心率值} H --> |心率 < f1| I[用第一段公式矫正：\n输出 = a1*心率 + b1] H --> |f1 ≤ 心率 < f2| J[用第二段公式矫正：\n输出 = a2*心率 + b2] H --> |f2 ≤ 心率 < f3| K[用第三段公式矫正：\n输出 = a3*心率 + b3] H --> |心率 ≥ f3| L[直接输出原始心率] L --> M[矫正结束] ``` #### 5.2. 0x9D 告诉下位机当前治疗阶段与疾病类型 数据帧示例： ``` HEX HEX: 5A 00 00 9D 00 02 00 00 00 TreatmentPhase DiseaseTypes crc16_L crc16_H A5 ``` | 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 | | -------------- | -------------- | -------- | --------- | ------------------------------------------------ | | TreatmentPhase | 治疗阶段的编号 | uint8_t | 0x00 | 待机阶段 用于停止基线采集 或 仅指定疾病类型 | | TreatmentPhase | 治疗阶段的编号 | uint8_t | 0x01 | 前基线评估 开始记录各指标平均值 直到切换模式结束 | | TreatmentPhase | 治疗阶段的编号 | uint8_t | 0x02 | 后基线评估 开始记录各指标平均值 直到切换模式结束 | | DiseaseTypes | 疾病类型编号 | uint8_t | 0x00 | 不传输疾病类型 仅传输治疗阶段的编号 | | DiseaseTypes | 疾病类型编号 | uint8_t | 0x01~0xFE | 疾病类型编号 | | crc16 | crc16校验值 | uint16_t | xx | \\ | 治疗阶段的编号 疾病类型编号 ## 六.头戴设备功能码表 当连接建立后，头戴设备向电脑发送数据时的功能码对应的功能 ### 6.1 总览 #### 6.1. 0x00~0x1f: 设备基本信息相关 | 功能码 | 功能名称 | 数据段数据个数 | 每个数据的类型 | 备注 | | ------ | ---------------- | -------------- | -------------- | -------------- | | 0x00 | 设备工作状态 | 1 | uint8_t | | | 0x01 | 设备WIFI信号强度 | 1 | uint8_t | | | 0x02 | 设备电池电量 | 1 | uint8_t | | | 0x10 | 上传文字日志 | N | char * N | 上传一个字符串 | #### 6.1. 0x20~0x3f: 与电脑端交互 | 功能码 | 功能名称 | 数据段数据个数 | 每个数据的类型 | 备注 | | ------ | ------------------------------- | -------------- | -------------- | ---------------- | | 0x20 | 发送MAC地址与IP地址，申请设备ID | 10 | uint8_t | | | 0x21 | 配对成功 | 0 | | 拿到设备ID后发送 | #### 6.1. 0x40~0x5f: 脑电数据的上传 | 功能码 | 功能名称 | 数据段数据个数 | 每个数据的类型 | 备注 | | ------ | ---------------------------------------------------- | -------------- | -------------- | ---------------------------------------- | | 0x40 | 发送脑电信号采集到的原始值 | N | int32_t | | | 0x41 | 发送 脑电信号采集到的值 换算为电压值的**系数的倒数** | 1 | int32_t | 真实电压 = 原始值 * (1 / 系数的倒数) | | 0x42 | 分解出的5种脑波的值 | 5 | int32_t | 顺序：Delta，Theta，Alpha，Beta，Gamma。 | #### 6.1. 0x60~0x7f：心率数据的上传 | 功能码 | 功能名称 | 数据段数据个数 | 每个数据的类型 | 备注 | | ------ | ---------------------- | -------------- | -------------- | ---- | | 0x60 | 计算得出的每分钟心率值 | 1 | int16_t | | | 0x61 | 心率波形 | N | int32_t | | #### 6.1. 0x80~0x9f：肌电数据的上传 | 功能码 | 功能名称 | 数据段数据个数 | 每个数据的类型 | 备注 | | ------ | ---------------------------------------------------- | -------------- | -------------- | --------------------------------------------------------------------- | | 0x80 | 发送肌电信号采集到的原始值 | N | int32_t | | | 0x81 | 发送 肌电信号采集到的值 换算为电压值的**系数的倒数** | 1 | int32_t | 真实电压 = 原始值 * (1 / 系数的倒数); 此系数与0x41功能码的系数应一致; | ### 6.2 功能码详解 #### 6.2. 0x00 设备工作状态 数据帧示例： ``` HEX HEX: 5A 01 ID 00 00 01 00 00 00 data1 crc16_L crc16_H A5 ``` 表示设备工作状态 仅起到提示作用 一般不会发送此指令 | 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 | | -------- | ------------ | -------- | ------ | ------------------ | | ID | 设备ID | uint8_t | | | | data1 | 表示异常类型 | uint8_t | 0x00 | 正常运行 | | data1 | 表示异常类型 | uint8_t | other | 其他异常 | | crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | | #### 6.2. 0x01 设备WIFI信号强度 数据帧示例： ``` HEX HEX: 5A 01 ID 01 00 01 00 00 00 data1 crc16_L crc16_H A5 ``` 表示设备WIFI信号强度 不会主动发送此功能码 | 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 | | -------- | ------------ | -------- | ------ | ------------------ | | ID | 设备ID | uint8_t | | | | data1 | WIFI信号强度 | int8_t | | 单位dBm | | crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | | #### 6.2. 0x02 设备电池电量 数据帧示例： ``` HEX HEX: 5A 01 ID 02 00 02 00 00 00 data1_L data1_H crc16_L crc16_H A5 ``` 表示设备电池电量 定时主动发送此功能码 | 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 | | -------- | ------------ | -------- | ------ | ------------------ | | ID | 设备ID | uint8_t | | | | data1 | 设备电池电量 | int16_t | | 单位mV | | crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | | #### 6.2. 0x10 上传文字日志 数据帧示例： ``` HEX HEX: 5A 01 ID 10 00 N 00 00 00 char1 char2 ... charN crc16_L crc16_H A5 ``` 表示设备电池电量 定时主动发送此功能码 | 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 | | --------------------- | ---------- | -------- | ------ | ------------------ | | ID | 设备ID | uint8_t | | | | N | 字符串长度 | int16_t | | | | char1 char2 ... charN | 字符串 | char | | | #### 6.2. 0x20 发送MAC地址，申请设备ID 数据帧示例： ``` HEX HEX: 5A 01 ID 20 00 0A 00 00 00 MAC_AA MAC_BB MAC_CC MAC_DD MAC_EE MAC_FF IP_AA IP_BB IP_CC IP_DD crc16_L crc16_H A5 ``` 发送MAC地址，申请设备ID 启动时发送 接收到上位机重新配对指令后发送 | 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 | | ----------------------------------------- | ------------- | ----------- | ------ | ------------------------------- | | ID | 设备ID | uint8_t | | | | MAC_AA MAC_BB MAC_CC MAC_DD MAC_EE MAC_FF | 设备的MAC地址 | 6 * uint8_t | | | | IP_AA IP_BB IP_CC IP_DD | 设备的IP地址 | 4 * uint8_t | | 0xIP_AA.0xIP_BB.0xIP_CC.0xIP_DD | | crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | | #### 6.2. 0x21 配对成功 数据帧示例： ``` HEX HEX: 5A 01 ID 21 00 00 00 00 00 crc16_L crc16_H A5 ``` 拿到设备的IP地址后，响应配对成功 | 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 | | -------- | ----------- | -------- | ------ | ------------------ | | ID | 设备ID | uint8_t | | | | crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | | #### 6.2. 0x40 发送脑电信号采集到的原始值 参考 4.3 节 #### 6.3. 0x41 发送 脑电信号采集到的值 换算为电压值的系数的倒数 数据帧示例： ``` HEX HEX: 5A 01 ID 41 00 04 00 00 00 data1_LL data1_LH data1_HL data1_HH crc16_L crc16_H A5 ``` 发送 实际值 = 脑电信号采集到的原始值 * （1/data1） | 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 | | -------- | ------------------------------------------ | -------- | ------ | ------------------ | | ID | 设备ID | uint8_t | | | | data1 | 脑电信号采集到的值换算为电压值的系数的倒数 | int32_t | | | | crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | | #### 6.3. 0x44 发送分解出的5种脑波的值 数据帧示例： ``` HEX HEX: 5A 01 ID 42 00 14 00 00 00 AA_LL AA_LH AA_HL AA_HH BB_LL BB_LH BB_HL BB_HH CC_LL CC_LH CC_HL CC_HH DD_LL DD_LH DD_HL DD_HH EE_LL EE_LH EE_HL EE_HH crc16_L crc16_H A5 ``` 发送分解出的5种脑波的值 | 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 | | -------------- | -------------------------------------------- | ----------- | ------ | ------------------ | | ID | 设备ID | uint8_t | | | | AA BB CC DD EE | 顺序对应：Delta，Theta，Alpha，Beta，Gamma。 | 5 * int32_t | | | | crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | | #### 6.3. 0x60 发送 计算得出的每分钟心率值 数据帧示例： ``` HEX HEX: 5A 01 ID 60 00 02 00 00 00 AA_L AA_H crc16_L crc16_H A5 ``` 表示设备电池电量 定时主动发送此功能码 | 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 | | -------- | ---------------------- | -------- | ------ | ------------------ | | ID | 设备ID | uint8_t | | | | AA | 计算得出的每分钟心率值 | uint16_t | | | | crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | | #### 6.3. 0x61 发送 心率波形 参考 4.3 节 , 仅功能码不同 #### 6.3. 0x80 发送 肌电信号采集到的原始值 参考 4.3 节 , 仅功能码不同 #### 6.3. 0x81 发送 肌电信号采集到的原始值 换算为电压值的系数的倒数 参考 6.3. 0x41 发送 脑电信号采集到的值 换算为电压值的系数的倒数，仅功能码不同。 --- ## 七.头戴设备与医生端通信各场景通信流程 ### 7.1 TODO --TODO ## 附录