124 lines
2.6 KiB
C
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#include "iic.h"
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// 延时函数（2us）
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void IIC_Delay(void) {
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// 软件延时
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// _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();// 30个nop约1us@30MHz
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// _nop_();_nop_();_nop_();..............
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DelayUs(1);
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}
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void IIC_Init(void) {
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// 配置P2.6和P2.7为开漏模式
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P2M1 |= 0xC0; // 1100 0000
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P2M0 |= 0xC0; // 开漏模式
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SDA = 1;
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SCL = 1;
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}
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void IIC_Start(void) {
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SDA = 1;
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SCL = 1;
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IIC_Delay();
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SDA = 0;
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IIC_Delay();
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SCL = 0;
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}
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void IIC_Stop(void) {
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SDA = 0;
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SCL = 1;
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IIC_Delay();
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SDA = 1;
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IIC_Delay();
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}
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void IIC_SendByte(u8 dat) {
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u8 i;
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for(i=0; i<8; i++) {
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SDA = (dat & 0x80) ? 1 : 0;
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dat <<= 1;
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IIC_Delay();
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SCL = 1;
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IIC_Delay();
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SCL = 0;
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}
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}
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u8 IIC_RecvByte(void) {
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u8 i, dat = 0;
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SDA = 1; // 释放数据线
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for(i=0; i<8; i++) {
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dat <<= 1;
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SCL = 1;
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IIC_Delay();
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if(SDA) dat |= 0x01;
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SCL = 0;
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IIC_Delay();
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}
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return dat;
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}
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bit IIC_WaitAck(void) {
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SDA = 1; // 主机释放SDA
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IIC_Delay();
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SCL = 1;
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IIC_Delay();
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if(SDA) { // 检测SDA状态
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SCL = 0;
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return 0; // 无ACK
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} else {
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SCL = 0;
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return 1; // 收到ACK
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}
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}
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void IIC_SendAck(bit ack) {
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SDA = ack ? 0 : 1;
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IIC_Delay();
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|
SCL = 1;
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|
IIC_Delay();
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|
SCL = 0;
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|
SDA = 1; // 释放SDA
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|
}
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/**
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* @brief I²C连续写入多个字节数据
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* @param devAddr : 从机地址（7位地址，左对齐）
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* @param regAddr : 寄存器地址
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* @param pData : 待写入数据缓冲区
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* @param len : 数据长度
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* @retval 写入状态：1-成功，0-失败
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*/
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bit IIC_WriteBytes(u8 devAddr, u8 regAddr, u8 *pData, u8 len) {
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IIC_Start(); // 启动I²C通信[6](@ref)
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// 发送设备地址（写模式）
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IIC_SendByte(devAddr & 0xFE); // 7位地址+写位(0)
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if (!IIC_WaitAck()) { // 检测从机应答
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IIC_Stop();
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return 0; // 无应答则终止[2](@ref)
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}
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// 发送寄存器地址
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IIC_SendByte(regAddr);
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|
if (!IIC_WaitAck()) {
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|
IIC_Stop();
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return 0; // 寄存器地址无应答
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}
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// 循环发送数据字节
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while (len--) {
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IIC_SendByte(*pData++); // 发送当前字节
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if (!IIC_WaitAck()) { // 检测数据应答
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|
IIC_Stop();
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return 0; // 数据写入失败
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}
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}
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|
IIC_Stop(); // 结束通信[6](@ref)
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return 1; // 写入成功
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}
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