# V0.1
编译通过且OLED正常显示
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273
Driver/iic.c
273
Driver/iic.c
@ -1,123 +1,206 @@
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||||
#include "iic.h"
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// 延时函数（2us）
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||||
void IIC_Delay(void) {
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||||
// 软件延时
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// _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();// 30个nop约1us@30MHz
|
||||
// _nop_();_nop_();_nop_();..............
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||||
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||||
DelayUs(1);
|
||||
void
|
||||
IIC_Delay (void)
|
||||
{
|
||||
// 软件延时
|
||||
// _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();// 30个nop约1us@30MHz
|
||||
// _nop_();_nop_();_nop_();..............
|
||||
DelayUs (1);
|
||||
}
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||||
void IIC_Init(void) {
|
||||
// 配置P2.6和P2.7为开漏模式
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||||
P2M1 |= 0xC0; // 1100 0000
|
||||
P2M0 |= 0xC0; // 开漏模式
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||||
SDA = 1;
|
||||
SCL = 1;
|
||||
void
|
||||
IIC_Init (void)
|
||||
{
|
||||
// 配置P2.6和P2.7为开漏模式
|
||||
P2M1 |= 0xC0; // 1100 0000
|
||||
P2M0 |= 0xC0; // 开漏模式
|
||||
SDA = 1;
|
||||
SCL = 1;
|
||||
}
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||||
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||||
void IIC_Start(void) {
|
||||
SDA = 1;
|
||||
SCL = 1;
|
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IIC_Delay();
|
||||
SDA = 0;
|
||||
IIC_Delay();
|
||||
SCL = 0;
|
||||
void
|
||||
IIC_Start (void)
|
||||
{
|
||||
SDA = 1;
|
||||
SCL = 1;
|
||||
IIC_Delay ();
|
||||
SDA = 0;
|
||||
IIC_Delay ();
|
||||
SCL = 0;
|
||||
}
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||||
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||||
void IIC_Stop(void) {
|
||||
SDA = 0;
|
||||
SCL = 1;
|
||||
IIC_Delay();
|
||||
SDA = 1;
|
||||
IIC_Delay();
|
||||
void
|
||||
IIC_Stop (void)
|
||||
{
|
||||
SDA = 0;
|
||||
SCL = 1;
|
||||
IIC_Delay ();
|
||||
SDA = 1;
|
||||
IIC_Delay ();
|
||||
}
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||||
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||||
void IIC_SendByte(u8 dat) {
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||||
u8 i;
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||||
for(i=0; i<8; i++) {
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||||
SDA = (dat & 0x80) ? 1 : 0;
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||||
dat <<= 1;
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||||
IIC_Delay();
|
||||
SCL = 1;
|
||||
IIC_Delay();
|
||||
SCL = 0;
|
||||
void
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||||
IIC_SendByte (u8 dat)
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||||
{
|
||||
u8 i;
|
||||
for (i = 0; i < 8; i++)
|
||||
{
|
||||
SDA = (dat & 0x80) ? 1 : 0;
|
||||
dat <<= 1;
|
||||
IIC_Delay ();
|
||||
SCL = 1;
|
||||
IIC_Delay ();
|
||||
SCL = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
u8 IIC_RecvByte(void) {
|
||||
u8 i, dat = 0;
|
||||
SDA = 1; // 释放数据线
|
||||
for(i=0; i<8; i++) {
|
||||
dat <<= 1;
|
||||
SCL = 1;
|
||||
IIC_Delay();
|
||||
if(SDA) dat |= 0x01;
|
||||
SCL = 0;
|
||||
IIC_Delay();
|
||||
u8
|
||||
IIC_RecvByte (void)
|
||||
{
|
||||
u8 i, dat = 0;
|
||||
SDA = 1; // 释放数据线
|
||||
for (i = 0; i < 8; i++)
|
||||
{
|
||||
dat <<= 1;
|
||||
SCL = 1;
|
||||
IIC_Delay ();
|
||||
if (SDA)
|
||||
dat |= 0x01;
|
||||
SCL = 0;
|
||||
IIC_Delay ();
|
||||
}
|
||||
return dat;
|
||||
return dat;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bit IIC_WaitAck(void) {
|
||||
SDA = 1; // 主机释放SDA
|
||||
IIC_Delay();
|
||||
SCL = 1;
|
||||
IIC_Delay();
|
||||
if(SDA) { // 检测SDA状态
|
||||
SCL = 0;
|
||||
return 0; // 无ACK
|
||||
} else {
|
||||
SCL = 0;
|
||||
return 1; // 收到ACK
|
||||
bit
|
||||
IIC_WaitAck (void)
|
||||
{
|
||||
SDA = 1; // 主机释放SDA
|
||||
IIC_Delay ();
|
||||
SCL = 1;
|
||||
IIC_Delay ();
|
||||
if (SDA)
|
||||
{ // 检测SDA状态
|
||||
SCL = 0;
|
||||
return 0; // 无ACK
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
SCL = 0;
|
||||
return 1; // 收到ACK
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void IIC_SendAck(bit ack) {
|
||||
SDA = ack ? 0 : 1;
|
||||
IIC_Delay();
|
||||
SCL = 1;
|
||||
IIC_Delay();
|
||||
SCL = 0;
|
||||
SDA = 1; // 释放SDA
|
||||
void
|
||||
IIC_SendAck (bit ack)
|
||||
{
|
||||
SDA = ack ? 0 : 1;
|
||||
IIC_Delay ();
|
||||
SCL = 1;
|
||||
IIC_Delay ();
|
||||
SCL = 0;
|
||||
SDA = 1; // 释放SDA
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief I²C连续写入多个字节数据
|
||||
* @param devAddr : 从机地址（7位地址，左对齐）
|
||||
* @param regAddr : 寄存器地址
|
||||
* @param pData : 待写入数据缓冲区
|
||||
* @param len : 数据长度
|
||||
* @retval 写入状态：1-成功，0-失败
|
||||
*/
|
||||
bit IIC_WriteBytes(u8 devAddr, u8 regAddr, u8 *pData, u8 len) {
|
||||
IIC_Start(); // 启动I²C通信[6](@ref)
|
||||
|
||||
// 发送设备地址（写模式）
|
||||
IIC_SendByte(devAddr & 0xFE); // 7位地址+写位(0)
|
||||
if (!IIC_WaitAck()) { // 检测从机应答
|
||||
IIC_Stop();
|
||||
return 0; // 无应答则终止[2](@ref)
|
||||
* @brief I²C连续写入多个字节数据
|
||||
* @param devAddr : 从机地址（7位地址，左对齐）
|
||||
* @param regAddr : 寄存器地址
|
||||
* @param pData : 待写入数据缓冲区
|
||||
* @param len : 数据长度
|
||||
* @retval 写入状态：1-成功，0-失败
|
||||
*/
|
||||
bit
|
||||
IIC_WriteBytes (u8 devAddr, u8 regAddr, u8 *pData, u8 len)
|
||||
{
|
||||
IIC_Start (); // 启动I²C通信[6](@ref)
|
||||
|
||||
// 发送设备地址（写模式）
|
||||
IIC_SendByte (devAddr & 0xFE); // 7位地址+写位(0)
|
||||
if (!IIC_WaitAck ())
|
||||
{ // 检测从机应答
|
||||
IIC_Stop ();
|
||||
return 0; // 无应答则终止[2](@ref)
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 发送寄存器地址
|
||||
IIC_SendByte(regAddr);
|
||||
if (!IIC_WaitAck()) {
|
||||
IIC_Stop();
|
||||
return 0; // 寄存器地址无应答
|
||||
|
||||
// 发送寄存器地址
|
||||
IIC_SendByte (regAddr);
|
||||
if (!IIC_WaitAck ())
|
||||
{
|
||||
IIC_Stop ();
|
||||
return 0; // 寄存器地址无应答
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 循环发送数据字节
|
||||
while (len--) {
|
||||
IIC_SendByte(*pData++); // 发送当前字节
|
||||
if (!IIC_WaitAck()) { // 检测数据应答
|
||||
IIC_Stop();
|
||||
return 0; // 数据写入失败
|
||||
|
||||
// 循环发送数据字节
|
||||
while (len--)
|
||||
{
|
||||
IIC_SendByte (*pData++); // 发送当前字节
|
||||
if (!IIC_WaitAck ())
|
||||
{ // 检测数据应答
|
||||
IIC_Stop ();
|
||||
return 0; // 数据写入失败
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
IIC_Stop(); // 结束通信[6](@ref)
|
||||
return 1; // 写入成功
|
||||
|
||||
IIC_Stop (); // 结束通信[6](@ref)
|
||||
return 1; // 写入成功
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief I²C连续读取多个字节数据
|
||||
* @param devAddr : 从机地址（7位地址，左对齐）
|
||||
* @param regAddr : 寄存器地址
|
||||
* @param pData : 接收数据缓冲区
|
||||
* @param len : 数据长度
|
||||
* @retval 读取状态：1-成功，0-失败
|
||||
*/
|
||||
bit
|
||||
IIC_ReadBytes (u8 devAddr, u8 regAddr, u8 *pData, u8 len)
|
||||
{
|
||||
IIC_Start (); // 启动I²C通信
|
||||
|
||||
// 发送设备地址（写模式）
|
||||
IIC_SendByte (devAddr & 0xFE); // 7位地址+写位(0)
|
||||
if (!IIC_WaitAck ())
|
||||
{ // 检测从机应答
|
||||
IIC_Stop ();
|
||||
return 0; // 无应答则终止
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 发送寄存器地址
|
||||
IIC_SendByte (regAddr);
|
||||
if (!IIC_WaitAck ())
|
||||
{
|
||||
IIC_Stop ();
|
||||
return 0; // 寄存器地址无应答
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 重新启动I²C通信（重复启动）
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||||
IIC_Start ();
|
||||
|
||||
// 发送设备地址（读模式）
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||||
IIC_SendByte (devAddr | 0x01); // 7位地址+读位(1)
|
||||
if (!IIC_WaitAck ())
|
||||
{ // 检测从机应答
|
||||
IIC_Stop ();
|
||||
return 0; // 无应答则终止
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 循环读取数据字节
|
||||
while (len--)
|
||||
{
|
||||
*pData++ = IIC_RecvByte (); // 接收当前字节
|
||||
if (len > 0)
|
||||
{
|
||||
IIC_SendAck (1); // 发送ACK
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
IIC_SendAck (0); // 发送NACK
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
IIC_Stop (); // 结束通信
|
||||
return 1; // 读取成功
|
||||
}
|
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