完成time3设置,用于提供系统时间

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jxh
2025-03-19 18:22:32 +08:00
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95
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@ -0,0 +1,95 @@
#include "timer.h"
// 初始化所有定时器
void
Timer_Init (void)
{
Timer3_Init (); // 定时器3初始化
Timer4_Init (); // 定时器4初始化
}
// 定时器3
uint32_t uptime = 0;
uint8_t time3_cnt = 0;
// 定时器3初始化
void
Timer3_Init (void) // 10毫秒@30.000MHz
{
T4T3M &= 0xFD; // 定时器时钟12T模式
T3L = 0x58; // 设置定时初始值
T3H = 0x9E; // 设置定时初始值
T4T3M |= 0x08; // 定时器3开始计时
IE2 |= 0x20; // 使能定时器3中断
}
// 定时器3的中断服务
void
Timer3_Isr (void) interrupt 19
{
time3_cnt++;
if (time3_cnt >= 100)
{
uptime++;
time3_cnt = 0;
}
}
// 获取系统时间(单位:秒)
uint32_t
GetUpTime (void)
{
return uptime;
}
// 定时器4
u8 Timer4_OF = 0; // 定时器4溢出标志
// 定时器4初始化16位自动重载模式
void
Timer4_Init (void)
{
Timer4_Stop (); // 停止定时器4
T4T3M &= 0x0F; // 清除T4控制位
T4T3M |= 0x20; // 设置T4为1T模式
T4L = 0xD0; // 设置定时初始值
T4H = 0x8A; // 设置定时初始值 1ms@30MHz 1T
IE2 |= 0x40; // 使能定时器4中断
}
// 微秒级延时误差±0.3us
void
Timer4_DelayUs (u16 us)
{
u32 cycles = us * (FOSC / 1000000); // 计算所需时钟周期数
u16 reload = 65536 - (cycles / 1); // 1T模式下无需分频
T4H = reload >> 8; // 设置重载值高字节
T4L = reload & 0xFF; // 低字节
T4T3M |= 0x80; // 启动定时器4
while (Timer4_OF != True)
; // 等待TF4溢出标志置位
Timer4_OF = False; // 清除溢出标志
}
// 毫秒级延时(基于微秒级扩展)
void
Timer4_DelayMs (u16 ms)
{
while (ms--)
{
Timer4_DelayUs (1000);
}
}
// 停止定时器4
void
Timer4_Stop (void)
{
T4T3M &= ~0x80; // 停止定时器4
}
// 定时器4中断服务程序
void
Timer4_Isr (void) interrupt 20
{
Timer4_OF = True;
Timer4_Stop ();
}