#include "iic.h"


// 延时函数（2us）
void IIC_Delay(void) {
    // 软件延时
    // _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();// 30个nop约1us@30MHz
    // _nop_();_nop_();_nop_();.............. 

    DelayUs(1);
}
void IIC_Init(void) {
    // 配置P2.6和P2.7为开漏模式
    P2M1 |= 0xC0;  // 1100 0000
    P2M0 |= 0xC0;  // 开漏模式
    SDA = 1;
    SCL = 1;
}

void IIC_Start(void) {
    SDA = 1;
    SCL = 1;
    IIC_Delay();
    SDA = 0;
    IIC_Delay();
    SCL = 0;
}

void IIC_Stop(void) {
    SDA = 0;
    SCL = 1;
    IIC_Delay();
    SDA = 1;
    IIC_Delay();
}

void IIC_SendByte(u8 dat) {
    u8 i;
    for(i=0; i<8; i++) {
        SDA = (dat & 0x80) ? 1 : 0;
        dat <<= 1;
        IIC_Delay();
        SCL = 1;
        IIC_Delay();
        SCL = 0;
    }
}

u8 IIC_RecvByte(void) {
    u8 i, dat = 0;
    SDA = 1;  // 释放数据线
    for(i=0; i<8; i++) {
        dat <<= 1;
        SCL = 1;
        IIC_Delay();
        if(SDA) dat |= 0x01;
        SCL = 0;
        IIC_Delay();
    }
    return dat;
}

bit IIC_WaitAck(void) {
    SDA = 1;  // 主机释放SDA
    IIC_Delay();
    SCL = 1;
    IIC_Delay();
    if(SDA) {       // 检测SDA状态
        SCL = 0;
        return 0;   // 无ACK
    } else {
        SCL = 0;
        return 1;   // 收到ACK
    }
}

void IIC_SendAck(bit ack) {
    SDA = ack ? 0 : 1;
    IIC_Delay();
    SCL = 1;
    IIC_Delay();
    SCL = 0;
    SDA = 1;  // 释放SDA
}

/**
  * @brief  I²C连续写入多个字节数据
  * @param  devAddr : 从机地址（7位地址，左对齐）
  * @param  regAddr : 寄存器地址
  * @param  pData   : 待写入数据缓冲区
  * @param  len     : 数据长度
  * @retval 写入状态：1-成功，0-失败
  */
bit IIC_WriteBytes(u8 devAddr, u8 regAddr, u8 *pData, u8 len) {
    IIC_Start();                      // 启动I²C通信[6](@ref)
    
    // 发送设备地址（写模式）
    IIC_SendByte(devAddr & 0xFE);     // 7位地址+写位(0)
    if (!IIC_WaitAck()) {             // 检测从机应答
        IIC_Stop();
        return 0;                     // 无应答则终止[2](@ref)
    }
    
    // 发送寄存器地址
    IIC_SendByte(regAddr);
    if (!IIC_WaitAck()) {
        IIC_Stop();
        return 0;                     // 寄存器地址无应答
    }
    
    // 循环发送数据字节
    while (len--) {
        IIC_SendByte(*pData++);       // 发送当前字节
        if (!IIC_WaitAck()) {         // 检测数据应答
            IIC_Stop();
            return 0;                 // 数据写入失败
        }
    }
    
    IIC_Stop();                       // 结束通信[6](@ref)
    return 1;                         // 写入成功
}