#include "timer4.h" u8 Timer4_OF = 0; // 定时器4溢出标志 // 定时器4初始化(16位自动重载模式) void Timer4_Init(void) { Timer4_Stop(); // 停止定时器4 T4T3M &= 0x0F; // 清除T4控制位 T4T3M |= 0x20; // 设置T4为1T模式 T4L = 0xD0; // 设置定时初始值 T4H = 0x8A; // 设置定时初始值 1ms@30MHz 1T IE2 |= 0x40; // 使能定时器4中断 } // 微秒级延时(误差±0.3us) void Timer4_DelayUs(u16 us) { u32 cycles = us * (FOSC / 1000000); // 计算所需时钟周期数 u16 reload = 65536 - (cycles / 1); // 1T模式下无需分频 T4H = reload >> 8; // 设置重载值高字节 T4L = reload & 0xFF;// 低字节 T4T3M |= 0x80; // 启动定时器4 while ( Timer4_OF != True ); // 等待TF4溢出标志置位 Timer4_OF = False; // 清除溢出标志 } // 毫秒级延时(基于微秒级扩展) void Timer4_DelayMs(u16 ms) { while(ms--) { Timer4_DelayUs(1000); } } // 停止定时器4 void Timer4_Stop(void) { T4T3M &= ~0x80; // 停止定时器4 } // 定时器4中断服务程序 void Timer4_Isr(void) interrupt 20 { Timer4_OF = True; Timer4_Stop(); }