#include "timer.h"

// 初始化所有定时器
void
Timer_Init (void)
{
  Timer3_Init (); // 定时器3初始化
  Timer4_Init (); // 定时器4初始化
}

// 定时器3
uint32_t uptime = 0;
uint8_t time3_cnt = 0;
// 定时器3初始化
void
Timer3_Init (void) // 10毫秒@30.000MHz
{
  T4T3M &= 0xFD; // 定时器时钟12T模式
  T3L = 0x58;    // 设置定时初始值
  T3H = 0x9E;    // 设置定时初始值
  T4T3M |= 0x08; // 定时器3开始计时
  IE2 |= 0x20;   // 使能定时器3中断
}
// 定时器3的中断服务
void
Timer3_Isr (void) interrupt 19
{
  if (++time3_cnt >= 100)
    {
      uptime++;
      time3_cnt = 0;
    }
}
// 获取系统时间（单位：秒）
uint32_t
GetUpTime (void)
{
  return uptime;
}
// 获取系统时间（单位：毫秒）
uint32_t
GetUpTime_10Ms (void)
{
  return uptime*100+time3_cnt;
}

// 定时器4
u8 Timer4_OF = 0; // 定时器4溢出标志
// 定时器4初始化（16位自动重载模式）
void
Timer4_Init (void)
{
  Timer4_Stop (); // 停止定时器4
  T4T3M &= 0x0F;  // 清除T4控制位
  T4T3M |= 0x20;  // 设置T4为1T模式
  T4L = 0xD0;     // 设置定时初始值
  T4H = 0x8A;     // 设置定时初始值 1ms@30MHz 1T
  IE2 |= 0x40;    // 使能定时器4中断
}

// 微秒级延时（误差±0.3us）
void
Timer4_DelayUs (u16 us)
{
  // u32 cycles = us * (FOSC / 1000000); // 计算所需时钟周期数
  // 30000000/1000000=30
  u16 reload = 65536 - (30 * us);  // 1T模式下无需分频

  T4H = reload >> 8;   // 设置重载值高字节
  T4L = reload & 0xFF; // 低字节
  T4T3M |= 0x80;       // 启动定时器4

  while (Timer4_OF != True)
    ;                // 等待TF4溢出标志置位
  Timer4_OF = False; // 清除溢出标志
}

// 毫秒级延时（基于微秒级扩展）
void
Timer4_DelayMs (u16 ms)
{
  while (ms--)
    {
      Timer4_DelayUs (1000);
    }
}

// 停止定时器4
void
Timer4_Stop (void)
{
  T4T3M &= ~0x80; // 停止定时器4
}

// 定时器4中断服务程序
void
Timer4_Isr (void) interrupt 20
{
  Timer4_OF = True;
  Timer4_Stop ();
}