#include "iic.h"

// 延时函数（1us）
void
IIC_Delay (void)
{
  // 软件延时
  // _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();// 30个nop约1us@30MHz
  // _nop_();_nop_();_nop_();..............
  DelayUs (1);
}
void
IIC_Init (void)
{
  // 配置P2.6和P2.7为开漏模式
  P2M1 |= 0xC0; // 1100 0000
  P2M0 |= 0xC0; // 开漏模式
  SDA = 1;
  SCL = 1;
}

void
IIC_Start (void)
{
  SDA = 1;
  SCL = 1;
  IIC_Delay ();
  SDA = 0;
  IIC_Delay ();
  SCL = 0;
}

void
IIC_Stop (void)
{
  SDA = 0;
  SCL = 1;
  IIC_Delay ();
  SDA = 1;
  IIC_Delay ();
}

void
IIC_SendByte (u8 dat)
{
  u8 i;
  for (i = 0; i < 8; i++)
    {
      SDA = (dat & 0x80) ? 1 : 0;
      dat <<= 1;
      IIC_Delay ();
      SCL = 1;
      IIC_Delay ();
      SCL = 0;
    }
}

u8
IIC_RecvByte (void)
{
  u8 i, dat = 0;
  SDA = 1; // 释放数据线
  for (i = 0; i < 8; i++)
    {
      dat <<= 1;
      SCL = 1;
      IIC_Delay ();
      if (SDA)
        dat |= 0x01;
      SCL = 0;
      IIC_Delay ();
    }
  return dat;
}

bit
IIC_WaitAck (void)
{
  SDA = 1; // 主机释放SDA
  IIC_Delay ();
  SCL = 1;
  IIC_Delay ();
  if (SDA)
    { // 检测SDA状态
      SCL = 0;
      return 0; // 无ACK
    }
  else
    {
      SCL = 0;
      return 1; // 收到ACK
    }
}

/**
 * @brief 发送IIC协议中的确认信号
 * 
 * 该函数通过控制SDA（数据线）和SCL（时钟线）来发送确认（ACK）或不确认（NACK）信号。
 * 在IIC通信中，发送方在传输数据后会发送一个ACK请求，接收方需要通过拉低或拉高SDA线来响应。
 * 
 * @param ack 一个bit类型的变量，决定是否发送确认信号。ack为1时发送ACK，ack为0时发送NACK。
 */
void IIC_SendAck (bit ack)
{
  // 根据ack参数决定SDA线的电平，1发送ACK，0发送NACK
  SDA = ack ? 0 : 1;
  IIC_Delay(); // 等待一段时间，确保电平稳定
  SCL = 1;     // 拉高SCL线，允许数据传输
  IIC_Delay(); // 再次等待，确保时钟脉冲宽度
  SCL = 0;     // 拉低SCL线，结束当前时钟周期
  SDA = 1;     // 释放SDA线，准备下一次通信
}

/**
 * @brief  I²C连续写入多个字节数据
 * @param  devAddr : 从机地址（7位地址，左对齐）
 * @param  regAddr : 寄存器地址
 * @param  pData   : 待写入数据缓冲区
 * @param  len     : 数据长度
 * @retval 写入状态：1-成功，0-失败
 */
bit
IIC_WriteBytes (u8 devAddr, u8 regAddr, u8 *pData, u8 len)
{
  IIC_Start (); // 启动I²C通信[6](@ref)

  // 发送设备地址（写模式）
  IIC_SendByte (devAddr & 0xFE); // 7位地址+写位(0)
  if (!IIC_WaitAck ())
    { // 检测从机应答
      IIC_Stop ();
      return 0; // 无应答则终止[2](@ref)
    }

  // 发送寄存器地址
  IIC_SendByte (regAddr);
  if (!IIC_WaitAck ())
    {
      IIC_Stop ();
      return 0; // 寄存器地址无应答
    }

  // 循环发送数据字节
  while (len--)
    {
      IIC_SendByte (*pData++); // 发送当前字节
      if (!IIC_WaitAck ())
        { // 检测数据应答
          IIC_Stop ();
          return 0; // 数据写入失败
        }
    }

  IIC_Stop (); // 结束通信[6](@ref)
  return 1;    // 写入成功
}

/**
 * @brief  I²C连续读取多个字节数据
 * @param  devAddr : 从机地址（7位地址，左对齐）
 * @param  regAddr : 寄存器地址
 * @param  pData   : 接收数据缓冲区
 * @param  len     : 数据长度
 * @retval 读取状态：1-成功，0-失败
 */
bit
IIC_ReadBytes (u8 devAddr, u8 regAddr, u8 *pData, u8 len)
{
  IIC_Start (); // 启动I²C通信

  // 发送设备地址（写模式）
  IIC_SendByte (devAddr & 0xFE); // 7位地址+写位(0)
  if (!IIC_WaitAck ())
    { // 检测从机应答
      IIC_Stop ();
      return 0; // 无应答则终止
    }

  // 发送寄存器地址
  IIC_SendByte (regAddr);
  if (!IIC_WaitAck ())
    {
      IIC_Stop ();
      return 0; // 寄存器地址无应答
    }

  // 重新启动I²C通信（重复启动）
  IIC_Start ();

  // 发送设备地址（读模式）
  IIC_SendByte (devAddr | 0x01); // 7位地址+读位(1)
  if (!IIC_WaitAck ())
    { // 检测从机应答
      IIC_Stop ();
      return 0; // 无应答则终止
    }

  // 循环读取数据字节
  while (len--)
    {
      *pData++ = IIC_RecvByte (); // 接收当前字节
      if (len > 0)
        {
          IIC_SendAck (1); // 发送ACK
        }
      else
        {
          IIC_SendAck (0); // 发送NACK
        }
    }

  IIC_Stop (); // 结束通信
  return 1;    // 读取成功
}