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1.5 KiB
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#include "ina226.h"
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static float CurrentLSB; // 电流分辨率
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void INA226_Init(uint16_t r_shunt, float max_current) {
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uint16_t cal = 0;
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// 1. 计算校准参数
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CurrentLSB = max_current / 32768.0f; // 公式来源
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cal = (uint16_t)(0.00512f / (CurrentLSB * r_shunt)); // 校准公式
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// 2. 配置寄存器设置（平均64次，转换时间8.244ms）
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INA226_WriteReg(CONFIG_REG, 0x45FF); // 配置值参考
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// 3. 写入校准寄存器
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INA226_WriteReg(CAL_REG, cal); // 校准配置方法
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}
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// 寄存器写入函数
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void INA226_WriteReg(uint8_t reg, uint16_t value) {
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uint8_t data_t[2];
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data_t[0] = (uint8_t)(value >> 8);
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data_t[1] = (uint8_t)(value & 0xFF);
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I2C_WriteBytes(INA226_ADDR, reg, data_t, 2); // 需适配您的I2C驱动
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}
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// 寄存器读取函数
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uint16_t INA226_ReadReg(uint8_t reg) {
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uint8_t data_t[2];
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I2C_ReadBytes(INA226_ADDR, reg, data_t, 2); // 需适配您的I2C驱动
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return (data_t[0] << 8) | data_t[1];
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}
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// 电压读取（单位：V）
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float INA226_ReadBusVoltage(void) {
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int16_t raw = (int16_t)INA226_ReadReg(BUS_V_REG);
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return raw * 0.00125f; // LSB=1.25mV
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}
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// 电流读取（单位：A）
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float INA226_ReadCurrent(void) {
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int16_t raw = (int16_t)INA226_ReadReg(CURRENT_REG);
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return raw * CurrentLSB; // 应用校准参数
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}
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// 功率读取（单位：W）
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float INA226_ReadPower(void) {
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int16_t raw = (int16_t)INA226_ReadReg(POWER_REG);
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return raw * 25 * CurrentLSB; // P=25×CurrentLSB×raw
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} |