206 lines
3.7 KiB
C
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3.7 KiB
C
#include "iic.h"
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||
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// 延时函数（1us）
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void
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IIC_Delay (void)
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{
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||
// 软件延时
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// _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();// 30个nop约1us@30MHz
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// _nop_();_nop_();_nop_();..............
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||
DelayUs (1);
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||
}
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void
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||
IIC_Init (void)
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||
{
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// 配置P2.6和P2.7为开漏模式
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P2M1 |= 0xC0; // 1100 0000
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||
P2M0 |= 0xC0; // 开漏模式
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SDA = 1;
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SCL = 1;
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}
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||
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void
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IIC_Start (void)
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{
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SDA = 1;
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||
SCL = 1;
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||
IIC_Delay ();
|
||
SDA = 0;
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||
IIC_Delay ();
|
||
SCL = 0;
|
||
}
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||
|
||
void
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||
IIC_Stop (void)
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||
{
|
||
SDA = 0;
|
||
SCL = 1;
|
||
IIC_Delay ();
|
||
SDA = 1;
|
||
IIC_Delay ();
|
||
}
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||
|
||
void
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||
IIC_SendByte (u8 dat)
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||
{
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u8 i;
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||
for (i = 0; i < 8; i++)
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||
{
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SDA = (dat & 0x80) ? 1 : 0;
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dat <<= 1;
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||
IIC_Delay ();
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||
SCL = 1;
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||
IIC_Delay ();
|
||
SCL = 0;
|
||
}
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||
}
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||
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||
u8
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IIC_RecvByte (void)
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||
{
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||
u8 i, dat = 0;
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||
SDA = 1; // 释放数据线
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||
for (i = 0; i < 8; i++)
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||
{
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||
dat <<= 1;
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||
SCL = 1;
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||
IIC_Delay ();
|
||
if (SDA)
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||
dat |= 0x01;
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||
SCL = 0;
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||
IIC_Delay ();
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||
}
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return dat;
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||
}
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||
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||
bit
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IIC_WaitAck (void)
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||
{
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||
SDA = 1; // 主机释放SDA
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||
IIC_Delay ();
|
||
SCL = 1;
|
||
IIC_Delay ();
|
||
if (SDA)
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||
{ // 检测SDA状态
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||
SCL = 0;
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||
return 0; // 无ACK
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||
}
|
||
else
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||
{
|
||
SCL = 0;
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||
return 1; // 收到ACK
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||
}
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||
}
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||
|
||
void
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||
IIC_SendAck (bit ack)
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||
{
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||
SDA = ack ? 0 : 1;
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||
IIC_Delay ();
|
||
SCL = 1;
|
||
IIC_Delay ();
|
||
SCL = 0;
|
||
SDA = 1; // 释放SDA
|
||
}
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||
|
||
/**
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||
* @brief I²C连续写入多个字节数据
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||
* @param devAddr : 从机地址（7位地址，左对齐）
|
||
* @param regAddr : 寄存器地址
|
||
* @param pData : 待写入数据缓冲区
|
||
* @param len : 数据长度
|
||
* @retval 写入状态：1-成功，0-失败
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||
*/
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||
bit
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||
IIC_WriteBytes (u8 devAddr, u8 regAddr, u8 *pData, u8 len)
|
||
{
|
||
IIC_Start (); // 启动I²C通信[6](@ref)
|
||
|
||
// 发送设备地址（写模式）
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||
IIC_SendByte (devAddr & 0xFE); // 7位地址+写位(0)
|
||
if (!IIC_WaitAck ())
|
||
{ // 检测从机应答
|
||
IIC_Stop ();
|
||
return 0; // 无应答则终止[2](@ref)
|
||
}
|
||
|
||
// 发送寄存器地址
|
||
IIC_SendByte (regAddr);
|
||
if (!IIC_WaitAck ())
|
||
{
|
||
IIC_Stop ();
|
||
return 0; // 寄存器地址无应答
|
||
}
|
||
|
||
// 循环发送数据字节
|
||
while (len--)
|
||
{
|
||
IIC_SendByte (*pData++); // 发送当前字节
|
||
if (!IIC_WaitAck ())
|
||
{ // 检测数据应答
|
||
IIC_Stop ();
|
||
return 0; // 数据写入失败
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
IIC_Stop (); // 结束通信[6](@ref)
|
||
return 1; // 写入成功
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief I²C连续读取多个字节数据
|
||
* @param devAddr : 从机地址（7位地址，左对齐）
|
||
* @param regAddr : 寄存器地址
|
||
* @param pData : 接收数据缓冲区
|
||
* @param len : 数据长度
|
||
* @retval 读取状态：1-成功，0-失败
|
||
*/
|
||
bit
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||
IIC_ReadBytes (u8 devAddr, u8 regAddr, u8 *pData, u8 len)
|
||
{
|
||
IIC_Start (); // 启动I²C通信
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||
|
||
// 发送设备地址（写模式）
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||
IIC_SendByte (devAddr & 0xFE); // 7位地址+写位(0)
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||
if (!IIC_WaitAck ())
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||
{ // 检测从机应答
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||
IIC_Stop ();
|
||
return 0; // 无应答则终止
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||
}
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||
|
||
// 发送寄存器地址
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||
IIC_SendByte (regAddr);
|
||
if (!IIC_WaitAck ())
|
||
{
|
||
IIC_Stop ();
|
||
return 0; // 寄存器地址无应答
|
||
}
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||
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||
// 重新启动I²C通信（重复启动）
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||
IIC_Start ();
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||
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||
// 发送设备地址（读模式）
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IIC_SendByte (devAddr | 0x01); // 7位地址+读位(1)
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||
if (!IIC_WaitAck ())
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||
{ // 检测从机应答
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||
IIC_Stop ();
|
||
return 0; // 无应答则终止
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||
}
|
||
|
||
// 循环读取数据字节
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||
while (len--)
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||
{
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||
*pData++ = IIC_RecvByte (); // 接收当前字节
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||
if (len > 0)
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||
{
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||
IIC_SendAck (1); // 发送ACK
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||
}
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||
else
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||
{
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||
IIC_SendAck (0); // 发送NACK
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
IIC_Stop (); // 结束通信
|
||
return 1; // 读取成功
|
||
} |