101 lines
2.0 KiB
C
101 lines
2.0 KiB
C
#include "timer.h"
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// 初始化所有定时器
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void
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Timer_Init (void)
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{
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Timer3_Init (); // 定时器3初始化
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Timer4_Init (); // 定时器4初始化
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}
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// 定时器3
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uint32_t uptime = 0;
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uint8_t time3_cnt = 0;
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// 定时器3初始化
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void
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Timer3_Init (void) // 10毫秒@30.000MHz
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{
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T4T3M &= 0xFD; // 定时器时钟12T模式
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T3L = 0x58; // 设置定时初始值
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T3H = 0x9E; // 设置定时初始值
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T4T3M |= 0x08; // 定时器3开始计时
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IE2 |= 0x20; // 使能定时器3中断
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}
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// 定时器3的中断服务
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void
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Timer3_Isr (void) interrupt 19
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{
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if (++time3_cnt >= 100)
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{
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uptime++;
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time3_cnt = 0;
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}
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||
}
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// 获取系统时间（单位：秒）
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uint32_t
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GetUpTime (void)
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||
{
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return uptime;
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}
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// 获取系统时间（单位：毫秒）
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uint32_t
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GetUpTime_10Ms (void)
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||
{
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return uptime*100+time3_cnt;
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}
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// 定时器4
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u8 Timer4_OF = 0; // 定时器4溢出标志
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// 定时器4初始化（16位自动重载模式）
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void
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Timer4_Init (void)
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{
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Timer4_Stop (); // 停止定时器4
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T4T3M &= 0x0F; // 清除T4控制位
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T4T3M |= 0x20; // 设置T4为1T模式
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T4L = 0xD0; // 设置定时初始值
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T4H = 0x8A; // 设置定时初始值 1ms@30MHz 1T
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||
IE2 |= 0x40; // 使能定时器4中断
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||
}
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// 微秒级延时（误差±0.3us）
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||
void
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Timer4_DelayUs (u16 us)
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{
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// u32 cycles = us * (FOSC / 1000000); // 计算所需时钟周期数
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// 30000000/1000000=30
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u16 reload = 65536 - (30 * us); // 1T模式下无需分频
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||
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T4H = reload >> 8; // 设置重载值高字节
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T4L = reload & 0xFF; // 低字节
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T4T3M |= 0x80; // 启动定时器4
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while (Timer4_OF != True)
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; // 等待TF4溢出标志置位
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Timer4_OF = False; // 清除溢出标志
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}
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// 毫秒级延时（基于微秒级扩展）
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void
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Timer4_DelayMs (u16 ms)
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{
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while (ms--)
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{
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Timer4_DelayUs (1000);
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||
}
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||
}
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||
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||
// 停止定时器4
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||
void
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||
Timer4_Stop (void)
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||
{
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T4T3M &= ~0x80; // 停止定时器4
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||
}
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// 定时器4中断服务程序
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void
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Timer4_Isr (void) interrupt 20
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||
{
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||
Timer4_OF = True;
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||
Timer4_Stop ();
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||
} |