JiangXiNaoTiaoKong/NTK_NFY_Communication_Protocol
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03544c5ceb ... main

Author SHA1 Message Date
jxh@lovelyqi
66de07c1f4 UC 
0x8C   | 检测测试使用的指令
LC
0x3C   | 发送一百字节测试丢包率功能
 2025-08-26 17:35:27 +08:00
jxh@lovelyqi
97b2d69cee 修复0x90 启动配对流程的PS 
添加5.2. 0x91 告知设备ID的示例
 2025-08-25 00:48:11 +08:00
jxh@lovelyqi
abf1dd65ae #### 6.2. 0x21 配对成功 
示例
 2025-08-25 00:35:12 +08:00
jxh@lovelyqi
23c0771f93 0x44 发送分解出的8种脑波各自的占比 2025-08-24 22:44:26 +08:00
jxh@lovelyqi
2de0698fee 改进 
5.2. 0x9A 控制下位机灯光常量或闪烁
 2025-08-24 16:52:49 +08:00
jxh@lovelyqi
3be2dd40d2 0x8D 控制MCU软重启 2025-08-20 18:15:51 +08:00
jxh@lovelyqi
4c0f33896d 0x8E 调试 2025-08-20 13:58:32 +08:00
jxh@lovelyqi
ff4ce35414 0x8F 将MCU恢复出厂设置 2025-08-20 13:23:46 +08:00
jxh@lovelyqi
3fc2aca8c9 修改心率为BMP 2025-08-20 00:59:50 +08:00
jxh@lovelyqi
9d27164e50 心率调整的参数配置示例 2025-08-20 00:58:33 +08:00
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388
NTK_NFY_Communication_Protocol.md
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@ -29,7 +29,7 @@ To view a copy of this license, visit [https://creativecommons.org/licenses/by-n
2.增加头戴设备部分功能码
* V0.4: 2025.0729.1457 江鑫辉
1.增加头戴设备功能控制指令
2.增加主机端0x9C与0x9D功能码
2.增加主机端0x8F,0x9C,0x9D功能码
---
@ -47,8 +47,8 @@ To view a copy of this license, visit [https://creativecommons.org/licenses/by-n
| 3 | 4 | 功能码 | uint8_t | 1 | \\ | \\ |
| 4 | 6 | 数据长度 | uint16_t | 2 | \\ | 大端模式 |
| 6 | 8 | 保留位 | \\ | 3 | \\ | \\ |
| 8 | CRC_H = ( 8+N ) | 数据 | (非固定 常用int32_t) | N | \\ | 小段模式 |
| CRC_H | CRC_H + 2 | CRC16校验和 | uint16_t | 1 | \\ | 小段模式 |
| 8 | CRC_H = ( 8+N ) | 数据 | (非固定 常用int32_t) | N | \\ | 小端模式 |
| CRC_H | CRC_H + 2 | CRC16校验和 | uint16_t | 1 | \\ | 小端模式 |
| CRC_H + 2 | CRC_H + 3 | 帧尾 | uint8_t | 1 | 0xA5 | \\ |
### 4.2 数据包各结构描述
@ -129,24 +129,28 @@ HEX: 5A 01 FF 40 00 64 00 00 00 93 9E FF 3F 93 9E FF 3F 93 9E FF 3F 7F 4B 00 00
#### 5.1. 0x80~0x9f: 向头戴设备发送数据或指令
| 功能码 | 功能名称 | 数据段数据个数 | 每个数据的类型 | 备注 |
| ------ | ---------------------- | -------------- | -------------- | ---------------------------------------------------- |
| 0x80 | 一个表示正常的编码 | 0 | \\ | 直接被头戴设备丢弃 |
| 0x81 | 接收的信息出错 | 1 | uint8_t | 提示接收出现问题，不一定被处理 |
| 0x90 | 启动配对流程 | 0 | \\ | 头戴设备接收此指令后清除设备ID等信息，并重新尝试配对 |
| 0x91 | 告知设备ID | 1 | uint8_t | 告知设备ID |
| 0x98 | 控制开启下位机功能 | 1 | uint16_t | 开启 FFT LPF HPF NOTCH 等功能 |
| 0x99 | 控制关闭下位机功能 | 1 | uint16_t | 关闭 FFT LPF HPF NOTCH 等功能 |
| 0x9A | 控制下位机灯光 | 1 | uint8_t | 控制LED灯 可用于寻找设备 |
| 0x9B | 控制播放音频与音量 | 2 | uint8_t | |
| 0x9C | 修改下位机心率拟合系数 | 9 | int32_t | 微调心率计算结果 |
| 0x9D | 告知治疗阶段与疾病类型 | 2 | uint8_t | 告知治疗阶段与疾病类型 |
| 功能码 | 功能名称 | 数据段数据个数 | 每个数据的类型 | 备注 |
| ------ | ------------------------ | -------------- | -------------- | ---------------------------------------------------- |
| 0x80 | 一个表示正常的编码 | 0 | \\ | 直接被头戴设备丢弃 |
| 0x81 | 接收的信息出错 | 1 | uint8_t | 提示接收出现问题，不一定被处理 |
| 0x8C | 检测测试使用的指令 | 1 | uint8_t | 手册要求的一些指标的测试指令，如丢包率等测试 |
| 0x8D | 控制MCU软重启 | 0 | \\ | 控制MCU软重启 |
| 0x8E | 调试 | 0 | \\ | 仅用于开发调试 |
| 0x8F | 将MCU恢复出厂设置 | 0 | \\ | 此操作会清除 如心率拟合系数、保存的设备ID等 所有信息 |
| 0x90 | 启动配对流程 | 0 | \\ | 头戴设备接收此指令后清除设备ID等信息，并重新尝试配对 |
| 0x91 | 告知设备ID | 1 | uint8_t | 告知设备ID |
| 0x98 | 控制开启下位机功能 | 1 | uint16_t | 开启 FFT LPF HPF NOTCH 等功能 |
| 0x99 | 控制关闭下位机功能 | 1 | uint16_t | 关闭 FFT LPF HPF NOTCH 等功能 |
| 0x9A | 控制下位机灯光常量或闪烁 | 3 | uint8_t | 控制LED灯，可用于寻找设备 |
| 0x9B | 控制播放音频与音量 | 2 | uint8_t | 控制播放音频或调整音量 |
| 0x9C | 修改下位机心率拟合系数 | 9 | int32_t | 微调心率计算结果 |
| 0x9D | 告知治疗阶段与疾病类型 | 2 | uint8_t | 告知治疗阶段与疾病类型 |
### 5.2 功能码详解
#### 5.2. 0x80 一个表示正常的编码
数据帧示例：
数据帧结构示意：
``` HEX
HEX: 5A 00 00 80 00 00 00 00 00 crc16_L crc16_H A5
@ -161,7 +165,7 @@ HEX: 5A 00 00 80 00 00 00 00 00 crc16_L crc16_H A5
#### 5.2. 0x81 一个表示异常的编码
数据帧示例：
数据帧结构示意：
``` HEX
HEX: 5A 00 00 81 00 01 00 00 00 data1 crc16_L crc16_H A5
@ -178,23 +182,72 @@ HEX: 5A 00 00 81 00 01 00 00 00 data1 crc16_L crc16_H A5
| data1 | 表示异常类型 | uint8_t | 0x02 | 数值异常（检测出上传的参数超过阈值等） |
| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | |
#### 5.2. 0x90 启动配对流程
#### 5.2.0x8C.检测测试使用的指令
数据帧示例：
描述：
手册要求的一些指标的测试指令，如丢包率等测试
数据帧结构示意：
``` HEX
HEX: 5A 00 00 90 00 00 00 00 00 crc16_L crc16_H A5
HEX: 5A 00 00 8C 00 01 00 00 00 data1 crc16_L crc16_H A5
```
| 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 |
| -------- | ------------------ | -------- | ------ | ----------------------------------------------------------- |
| data1 | 需要测试的功能编号 | uint8_t | 0 | 暂未定义 |
| | | | 1 | 测试丢包率，下位机将回应100字节的数据包(0x3C功能码)进行测试 |
| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | \ | \ |
示例：
* 测试丢包率
`HEX: 5A 00 00 8C 00 01 00 00 00 01 AE E2 A5`
#### 5.2. 0x8D 控制MCU软重启
数据帧结构示意：
``` HEX
HEX: 5A 00 00 8D 00 00 00 00 00 8E 96 A5
```
控制MCU软重启
#### 5.2. 0x8E 调试
数据帧结构示意：
``` HEX
HEX: 5A 00 00 8E 00 00 00 00 00 BD 96 A5
```
此操作仅供开发使用 输出调试信息
#### 5.2. 0x8F 将MCU恢复出厂设置
数据帧结构示意：
``` HEX
HEX: 5A 00 00 8F 00 00 00 00 00 6C 97 A5
```
此操作会清除 如心率拟合系数、保存的设备ID等 所有信息
随后MCU会自动重启
#### 5.2. 0x90 启动配对流程
数据帧结构示意：
``` HEX
HEX: 5A 00 00 90 00 00 00 00 00 03 95 A5
```
电脑端主动发起配对流程
| 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 |
| -------- | ----------- | -------- | ------ | ------------------ |
| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | |
#### 5.2. 0x91 告知设备ID
数据帧示例：
数据帧结构示意：
``` HEX
HEX: 5A 00 00 91 00 01 00 00 00 data1 crc16_L crc16_H A5
@ -204,11 +257,13 @@ HEX: 5A 00 00 91 00 01 00 00 00 data1 crc16_L crc16_H A5
| -------- | ------------ | -------- | ----------------------- | ------------------ |
| data1 | 表示异常类型 | uint8_t | 0x00~0x20（共32个编号） | 成功分配的设备ID号 |
| data1 | 表示异常类型 | uint8_t | 0xff | 设备未获得设备ID号 |
| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | xx | \\ |
| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | |
PS `HEX: 5A 00 00 91 00 01 00 00 00 01 AF 2F A5`
#### 5.2. 0x98 控制开启下位机功能
数据帧示例：
数据帧结构示意：
``` HEX
HEX: 5A 00 00 98 00 02 00 00 00 data1_L data1_H crc16_L crc16_H A5
@ -217,7 +272,7 @@ HEX: 5A 00 00 98 00 02 00 00 00 data1_L data1_H crc16_L crc16_H A5
| 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 |
| -------- | ------------ | -------- | ------ | -------------------------- |
| data1 | 要开启的功能 | uint16_t | 见下表 | 见下表 对应位置1则代表开启 |
| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | xx | \\ |
| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | |
**data1参数值对应功能描述：**
@ -235,7 +290,7 @@ HEX: 5A 00 00 98 00 02 00 00 00 data1_L data1_H crc16_L crc16_H A5
#### 5.2. 0x99 控制关闭下位机功能
数据帧示例：
数据帧结构示意：
``` HEX
HEX: 5A 00 00 99 00 02 00 00 00 data1_L data1_H crc16_L crc16_H A5
@ -244,50 +299,76 @@ HEX: 5A 00 00 99 00 02 00 00 00 data1_L data1_H crc16_L crc16_H A5
| 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 |
| -------- | ------------ | -------- | --------------------- | ------------------- |
| data1 | 要关闭的功能 | uint16_t | 参考5.2. 0x98对应表格 | 对应位置1则代表关闭 |
| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | xx | \\ |
| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | |
#### 5.2. 0x9A 控制下位机灯光
#### 5.2. 0x9A 控制下位机灯光常量或闪烁
数据帧示例：
数据帧结构示意：
``` HEX
HEX: 5A 00 00 9A 00 01 00 00 00 data1 crc16_L crc16_H A5
HEX: 5A 00 00 9A 00 03 00 00 00 color keeptime gap crc16_L crc16_H A5
```
| 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 |
| -------- | ------------ | -------- | ------ | ------------------------------ |
| data1 | 要关闭的功能 | uint8_t | 见下表 | 对应位 置1代表开启 置0代表关闭 |
| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | xx | \\ |
控制下位机灯光常量或闪烁
**data1参数值对应功能描述：**
可以指定本次亮灯的时长
但是不保证一定亮灯达到指定的时长
下位机的LED灯会被新的亮灯事件（内部生成或外部控制）覆盖
| bit Num | 对应功能 | 参数值对应功能描述 |
| --------- | -------- | ------------------ |
| MSB ==> 7 | 暂无 | |
| 3~6 | 暂无 | |
| 2 | RED | 红灯 |
| 1 | GREEN | 绿灯 |
| LSB ==> 0 | BLUE | 蓝灯 |
LED闪烁时，LED灯固定亮1s
每次亮起的时间间隔为传入的`gap`
#### 5.2. 0x9B 控制播放音频
| 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 |
| -------- | ---------------- | -------- | --------- | --------------------------- |
| color | 控制灯光颜色 | uint8_t | 见下表 | 见下表 |
| keeptime | 灯光动作保持时间 | uint8_t | 0x00~0xFF | 这个动作最长持续时间，单位s |
| gap | 每次闪烁间隔 | uint8_t | 0x00 | 常亮模式 |
| gap | 每次闪烁间隔 | uint8_t | 0x01~0xFF | 每次闪烁的间隔时间，单位s |
| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | \ | |
数据帧示例：
**color参数值对应功能描述：**
| color 参数值 | 对应color |
| ------------ | -------------------------- |
| 0x07 | RED + GREEN + BLUE = WHITE |
| 0x06 | RED + GREEN = CYAN |
| 0x05 | RED + BLUE = YELLOW |
| 0x04 | RED |
| 0x03 | GREEN + BLUE = MAGENTA |
| 0x02 | GREEN |
| 0x01 | BLUE |
| 0x00 | BLACK |
##### 5.2. 0x9A 参数配置示例
1. * 设置灯光全部熄灭：
`HEX: 5A 00 00 9A 00 03 00 00 00 00 00 00 7C 5D A5`
2. * 设置蓝灯常亮10s
`HEX: 5A 00 00 9A 00 03 00 00 00 01 0A 00 1C 0A A5`
3. * 设置白灯常亮10s
`HEX: 5A 00 00 9A 00 03 00 00 00 07 0A 00 1D EA A5`
4. * 设置蓝灯闪烁20s 闪烁间隔为2s
`HEX: 5A 00 00 9A 00 03 00 00 00 01 14 02 7D 82 A5`
#### 5.2.0x9B.控制播放音频
##### 5.2.0x9B.数据帧结构
``` HEX
HEX: 5A 00 00 9B 00 02 00 00 00 audio_id volume crc16_L crc16_H A5
```
| 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 |
| -------- | -------------- | -------- | --------- | -------------------------- |
| audio_id | 播放音频的编号 | uint8_t | 0x00~0xFE | 对应的音频编号 |
| audio_id | 播放音频的编号 | uint8_t | 0xFF | 不播放音频仅设置音量 |
| volume | 设置音量 | uint8_t | 0x00~0x0F | 音量大小 0x00最小 0x0F最大 |
| volume | 设置音量 | uint8_t | 0xFF | 不设置音量仅播放音频 |
| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | xx | \\ |
| 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 |
| -------- | -------------- | -------- | --------- | ---------------------------------------------------- |
| audio_id | 播放音频的编号 | uint8_t | 0x00~0xFE | 对应的音频编号 参考`5.2.0x9D.治疗阶段/语音播报 编号表` |
| audio_id | 播放音频的编号 | uint8_t | 0xFF | 不播放音频仅设置音量 |
| volume | 设置音量 | uint8_t | 0x00~0x0F | 音量大小 0x00最小 0x0F最大 |
| volume | 设置音量 | uint8_t | 0xFF | 不设置音量仅播放音频 |
| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | xx | \\ |
#### 5.2. 0x9C 微调心率计算结果
数据帧示例：
数据帧结构示意：
``` HEX
HEX: 5A 00 00 9C 00 24 00 00 00 data1_LL data1_LH data1_HL data1_HH (data2_ * 4) (data3_ * 4) ... (data9_ * 4) crc16_L crc16_H A5
@ -355,6 +436,35 @@ HEX: 5A 00 00 9C 00 24 00 00 00 data1_LL data1_LH data1_HL data1_HH (data2_ * 4)
}
```
##### 5.2. 0x9C 参数配置示例
1. * 对BPM低于300的值不进行矫正
九个参数分别为
`300 1000000 0 0 0 0 0 0 0`
`HEX: 5A 00 00 9C 00 24 00 00 00 2C 01 00 00 40 42 0F 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 71 A8 A5`
2. * 对所有BPM低于300的值进行校准, 使用公式 **outBPM(校正后BPM) = 0.95 * BPM(矫正前BMP) + 2**
九个参数分别为
`300 950000 2000000 0 0 0 0 0 0`
`HEX: 5A 00 00 9C 00 24 00 00 00 2C 01 00 00 f07e0e00 80841e00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 490e A5`
3. * 对所有BPM低于300的值进行校准, 使用公式 **outBPM(校正后BPM) = 1.099 * BPM(矫正前BMP) - 1.945**
九个参数分别为
`300 1099000 -1945000 0 0 0 0 0 0`
4. * 对所有BPM低于300的值进行校准, 使用公式 **outBPM(校正后BPM) = a1 * BPM(矫正前BMP) + b1**
九个参数分别为
`300 1000000*a1 1000000*b1 0 0 0 0 0 0`
5. * 对所有BPM低于150的值进行校准, 使用公式 **outBPM(校正后BPM) = 0.9 * BPM(矫正前BMP) + 1**
* 对所有BPM低于300的值进行校准, 使用公式 **outBPM(校正后BPM) = 0.8 * BPM(矫正前BMP) + 2**
九个参数分别为
`150 900000 1000000 300 800000 2000000 0 0 0`
6. * 对所有BPM低于100的值进行校准, 使用公式 **outBPM(校正后BPM) = 0.712456 * BPM(矫正前BMP) + 3.32211**
* 对所有BPM低于200的值进行校准, 使用公式 **outBPM(校正后BPM) = 0.6 * BPM(矫正前BMP) + 4**
* 对所有BPM低于300的值进行校准, 使用公式 **outBPM(校正后BPM) = 0.5 * BPM(矫正前BMP) + 5**
九个参数分别为
`100 712456 3322110 200 600000 4000000 300 500000 5000000`
```mermaid
flowchart TD
A[开始] --> B{更新矫正参数}
@ -371,9 +481,12 @@ flowchart TD
L --> M[矫正结束]
```
#### 5.2. 0x9D 告诉下位机当前治疗阶段与疾病类型
#### 5.2.0x9D.告诉下位机当前治疗阶段与疾病类型
数据帧示例：
描述：
下位机接收到此命令后，会触发对应编号的语音进行提示。
##### 5.2.0x9D.数据帧结构
``` HEX
HEX: 5A 00 00 9D 00 02 00 00 00 TreatmentPhase DiseaseTypes crc16_L crc16_H A5
@ -388,9 +501,38 @@ HEX: 5A 00 00 9D 00 02 00 00 00 TreatmentPhase DiseaseTypes crc16_L crc16_H A5
| DiseaseTypes | 疾病类型编号 | uint8_t | 0x01~0xFE | 疾病类型编号 |
| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | xx | \\ |
治疗阶段的编号
##### 5.2.0x9D.治疗阶段/语音播报 编号表
疾病类型编号
| | 编号 | | 语音 |
| ----------------------- | ---- | ------------------------------ | ---------------------------------------------------------- |
| 评估阶段 | 1 | 前基线评估 | 现在进行前基线评估，请放松身体，清空杂念，保持静坐 |
| | 2 | 后基线评估 | 现在进行后基线评估，请放松身体，清空杂念，保持静坐 |
| | 3 | 一般压力评估 | 现在进行一般压力评估，请注意大屏幕，保持静坐 |
| | 4 | 应激压力评估 | 现在进行应激压力评估，请注意大屏幕，保持静坐 |
| 治疗阶段 | 5 | 呼吸训练 | 现在进行呼吸训练，在呼吸时，尽量保持肩部、颈部、胸部放松哦 |
| | 6 | 松弛治疗 | 现在进行松弛治疗，请跟随指导语的提示进行放松 |
| | 7 | 暗示治疗 | 现在进行暗示治疗，请闭上双眼，继续跟随指导语的声音 |
| | 8 | 音乐治疗 | 现在进行音乐治疗，保持放松，倾听音乐的声音，倾听内心的声音 |
| 训练阶段 | 9 | 游戏 | 现在进入游戏训练环节 |
| | 10 | 音乐 | 现在进入音乐训练环节 |
| | 11 | 视频 | 现在进入视频训练环节 |
| | 12 | 团体合作+个人放松/专注（提示） | 调整到舒服的坐姿，放慢呼吸 |
| | 13 | 团队竞争（提示） | 要加油哦，调整呼吸，获得小组胜利 |
| 开始所有阶段之前 | 14 | 注意缺陷多动障碍 | 现在进行注意缺陷多动障碍治疗 |
| | 15 | 焦虑症 | 现在进行焦虑症治疗 |
| | 16 | 抑郁症 | 现在进行抑郁症治疗 |
| | 17 | 失眠症 | 现在进行失眠症治疗 |
| | 18 | 孤独症 | 现在进行孤独症治疗 |
| | 19 | 成瘾行为 | 现在进行成瘾行为治疗 |
| | 20 | 精神分裂症 | 现在进行精神分裂症康复期治疗 |
| 状态：治疗阶段/训练阶段 | 21 | 舒缓 | 做得很好，我们继续保持哦 |
| | 22 | 一般 | 状态不错，请继续保持 |
| | 23 | 焦虑 | 没关系，让我们慢慢调整哦，加油。 |
| | 24 | 检测到导联脱落 | 佩戴不正确，请调整 |
##### 5.2.0x9D.疾病类型编号
下位机暂无需要
## 六.头戴设备功能码表
@ -409,38 +551,39 @@ HEX: 5A 00 00 9D 00 02 00 00 00 TreatmentPhase DiseaseTypes crc16_L crc16_H A5
#### 6.1. 0x20~0x3f: 与电脑端交互
| 功能码 | 功能名称 | 数据段数据个数 | 每个数据的类型 | 备注 |
| ------ | ------------------------------- | -------------- | -------------- | ---------------- |
| 0x20 | 发送MAC地址与IP地址，申请设备ID | 10 | uint8_t | |
| 0x21 | 配对成功 | 0 | | 拿到设备ID后发送 |
| 功能码 | 功能名称 | 数据段数据个数 | 每个数据的类型 | 备注 |
| ------ | ------------------------------- | -------------- | -------------- | --------------------------------------------- |
| 0x20 | 发送MAC地址与IP地址，申请设备ID | 10 | uint8_t | |
| 0x21 | 配对成功 | 0 | | 拿到设备ID后发送 |
| 0x3C | 发送一百字节测试丢包率功能 | 88 | uint8_t | 帧头+帧尾+88=100字节 内部数据为无意义的非零数 |
#### 6.1. 0x40~0x5f: 脑电数据的上传
| 功能码 | 功能名称 | 数据段数据个数 | 每个数据的类型 | 备注 |
| ------ | ---------------------------------------------------- | -------------- | -------------- | ---------------------------------------- |
| 0x40 | 发送脑电信号采集到的原始值 | N | int32_t | |
| 0x41 | 发送 脑电信号采集到的值 换算为电压值的**系数的倒数** | 1 | int32_t | 真实电压 = 原始值 * (1 / 系数的倒数) |
| 0x42 | 分解出的5种脑波的值 | 5 | int32_t | 顺序：Delta，Theta，Alpha，Beta，Gamma。 |
| 功能码 | 功能名称 | 数据段数据个数 | 每个数据的类型 | 备注 |
| ------ | -------------------------------------------------------- | -------------- | -------------- | ---------------------------------------- |
| 0x40 | 发送脑电信号采集到的电压值 的 100倍 | N | int32_t | 接收到的数据缩小100倍后单位为uV |
| 0x41 | ~~发送 脑电信号采集到的值 换算为电压值的**系数的倒数**~~ | 1 | int32_t | ~~真实电压 = 原始值 * (1 / 系数的倒数)~~ |
| 0x42 | 分解出的5种脑波的值 | 5 | int32_t | 顺序：Delta，Theta，Alpha，Beta，Gamma。 |
#### 6.1. 0x60~0x7f：心率数据的上传
| 功能码 | 功能名称 | 数据段数据个数 | 每个数据的类型 | 备注 |
| ------ | ---------------------- | -------------- | -------------- | ---- |
| 0x60 | 计算得出的每分钟心率值 | 1 | int16_t | |
| 0x61 | 心率波形 | N | int32_t | |
| 功能码 | 功能名称 | 数据段数据个数 | 每个数据的类型 | 备注 |
| ------ | ----------------------------------------------------- | -------------- | -------------- | ---- |
| 0x60 | 计算得出的每分钟心率值计算得出的每分钟心率值 的 100倍 | 1 | int16_t | |
| 0x61 | 心率波形 | N | int32_t | |
#### 6.1. 0x80~0x9f：肌电数据的上传
| 功能码 | 功能名称 | 数据段数据个数 | 每个数据的类型 | 备注 |
| ------ | ---------------------------------------------------- | -------------- | -------------- | --------------------------------------------------------------------- |
| 0x80 | 发送肌电信号采集到的原始值 | N | int32_t | |
| 0x81 | 发送 肌电信号采集到的值 换算为电压值的**系数的倒数** | 1 | int32_t | 真实电压 = 原始值 * (1 / 系数的倒数); 此系数与0x41功能码的系数应一致; |
| 功能码 | 功能名称 | 数据段数据个数 | 每个数据的类型 | 备注 |
| ------ | -------------------------------------------------------- | -------------- | -------------- | ------------------------------------------------------------------------- |
| 0x80 | 发送肌电信号采集到的电压值 的 100倍 | N | int32_t | 接收到的数据缩小100倍后单位为uV |
| 0x81 | ~~发送 肌电信号采集到的值 换算为电压值的**系数的倒数**~~ | 1 | int32_t | ~~真实电压 = 原始值 * (1 / 系数的倒数); 此系数与0x41功能码的系数应一致;~~ |
### 6.2 功能码详解
#### 6.2. 0x00 设备工作状态
数据帧示例：
数据帧结构示意：
``` HEX
HEX: 5A 01 ID 00 00 01 00 00 00 data1 crc16_L crc16_H A5
@ -459,7 +602,7 @@ HEX: 5A 01 ID 00 00 01 00 00 00 data1 crc16_L crc16_H A5
#### 6.2. 0x01 设备WIFI信号强度
数据帧示例：
数据帧结构示意：
``` HEX
HEX: 5A 01 ID 01 00 01 00 00 00 data1 crc16_L crc16_H A5
@ -476,7 +619,7 @@ HEX: 5A 01 ID 01 00 01 00 00 00 data1 crc16_L crc16_H A5
#### 6.2. 0x02 设备电池电量
数据帧示例：
数据帧结构示意：
``` HEX
HEX: 5A 01 ID 02 00 02 00 00 00 data1_L data1_H crc16_L crc16_H A5
@ -493,7 +636,7 @@ HEX: 5A 01 ID 02 00 02 00 00 00 data1_L data1_H crc16_L crc16_H A5
#### 6.2. 0x10 上传文字日志
数据帧示例：
数据帧结构示意：
``` HEX
HEX: 5A 01 ID 10 00 N 00 00 00 char1 char2 ... charN crc16_L crc16_H A5
@ -510,7 +653,7 @@ HEX: 5A 01 ID 10 00 N 00 00 00 char1 char2 ... charN crc16_L crc16_H A5
#### 6.2. 0x20 发送MAC地址，申请设备ID
数据帧示例：
数据帧结构示意：
``` HEX
HEX: 5A 01 ID 20 00 0A 00 00 00 MAC_AA MAC_BB MAC_CC MAC_DD MAC_EE MAC_FF IP_AA IP_BB IP_CC IP_DD crc16_L crc16_H A5
@ -528,7 +671,7 @@ HEX: 5A 01 ID 20 00 0A 00 00 00 MAC_AA MAC_BB MAC_CC MAC_DD MAC_EE MAC_FF IP_AA
#### 6.2. 0x21 配对成功
数据帧示例：
数据帧结构示意：
``` HEX
HEX: 5A 01 ID 21 00 00 00 00 00 crc16_L crc16_H A5
@ -541,59 +684,88 @@ HEX: 5A 01 ID 21 00 00 00 00 00 crc16_L crc16_H A5
| ID | 设备ID | uint8_t | | |
| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | |
示例：
`HEX: 5A 01 01 21 00 00 00 00 00 EE 5F A5`
#### 6.2.0x3C.发送一百字节测试丢包率功能
数据帧结构示意：
``` HEX
HEX: 5A 01 ID 3C 00 64 00 00 00 (uint8_t)*88 crc16_L crc16_H A5
```
当收到上位机的测试功能码后，发送100字节数据回应
| 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 |
| ------------ | ------------------ | ------------ | ------ | ------------------ |
| ID | 设备ID | uint8_t | | |
| (uint8_t)*88 | 生成的88个非零数据 | 88 * uint8_t | | |
| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | |
示例：
```HEX
```
#### 6.2. 0x40 发送脑电信号采集到的原始值
参考 4.3 节
#### 6.3. 0x41 发送 脑电信号采集到的值 换算为电压值的系数的倒数
#### ~~6.3. 0x41 发送 脑电信号采集到的值 换算为电压值的系数的倒数~~
数据帧示例：
数据帧结构示意：
``` HEX
HEX: 5A 01 ID 41 00 04 00 00 00 data1_LL data1_LH data1_HL data1_HH crc16_L crc16_H A5
```
发送
发送
实际值 = 脑电信号采集到的原始值 * （1/data1）
| 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 |
| -------- | ------------------------------------------ | -------- | ------ | ------------------ |
| ID | 设备ID | uint8_t | | |
| data1 | 脑电信号采集到的值换算为电压值的系数的倒数 | int32_t | | |
| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | |
| 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 |
| -------- | ---------------------------------------------- | -------- | ------ | ------------------ |
| ID | 设备ID | uint8_t | | |
| data1 | ~~脑电信号采集到的值换算为电压值的系数的倒数~~ | int32_t | | |
| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | |
#### 6.3. 0x44 发送分解出的5种脑波的值
#### 6.3. 0x44 发送分解出的8种脑波各自的占比
数据帧示例：
数据帧结构示意：
``` HEX
HEX: 5A 01 ID 42 00 14 00 00 00 AA_LL AA_LH AA_HL AA_HH BB_LL BB_LH BB_HL BB_HH CC_LL CC_LH CC_HL CC_HH DD_LL DD_LH DD_HL DD_HH EE_LL EE_LH EE_HL EE_HH crc16_L crc16_H A5
HEX: 5A 01 ID 42 00 14 00 00 00 AA_L AA_H (uint16_t * 7) crc16_L crc16_H A5
```
发送分解出的5种脑波的值
发送分解出的8种脑波各自的占比
数值原始值为 0 ~ 1 之间
为保留精度，下位机将原始值乘以 60000，转换成 uint16_t 类型，发送给至上位机
转化后的数值范围：0 ~ 60000
| 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 |
| -------------- | -------------------------------------------- | ----------- | ------ | ------------------ |
| ID | 设备ID | uint8_t | | |
| AA BB CC DD EE | 顺序对应：Delta，Theta，Alpha，Beta，Gamma。 | 5 * int32_t | | |
| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | |
| 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 |
| ------------------- | ---------------------------------------------------------------------- | ------------ | ------ | ------------------ |
| ID | 设备ID | uint8_t | | |
| AA + (uint16_t) * 7 | 顺序对应：Delta，Theta，Alpha，SMR，HighBeta，Beta,Gamma，还一个忘了。 | 8 * uint16_t | | |
| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | |
#### 6.3. 0x60 发送 计算得出的每分钟心率值
#### 6.3. 0x60 发送 计算得出的每分钟心率值 的 100倍
数据帧示例：
数据帧结构示意：
``` HEX
HEX: 5A 01 ID 60 00 02 00 00 00 AA_L AA_H crc16_L crc16_H A5
```
表示设备电池电量
定时主动发送此功能码
为保留两位小数，上传前下位机将数值放大了一百倍
上位机接收后需要缩小100倍
| 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 |
| -------- | ---------------------- | -------- | ------ | ------------------ |
| ID | 设备ID | uint8_t | | |
| AA | 计算得出的每分钟心率值 | uint16_t | | |
| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | |
| 参数名称 | 参数描述 | 参数类型 | 参数值 | 参数值对应功能描述 |
| -------- | ------------------------------- | -------- | ------ | ------------------ |
| ID | 设备ID | uint8_t | | |
| AA | 计算得出的每分钟心率值 的 100倍 | uint16_t | | |
| crc16 | crc16校验值 | uint16_t | | |
#### 6.3. 0x61 发送 心率波形